控制系统仿真：线性控制系统仿真_（8）.线性系统的时域分析.docx

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线性系统的时域分析

引言

线性系统的时域分析是控制系统仿真中的一个重要环节，它通过分析系统在时间域内的响应来评估系统的性能。时域分析可以提供系统在阶跃输入、脉冲输入、斜坡输入等不同激励下的响应特性，帮助我们理解系统的动态行为和稳定性。本节将详细介绍线性系统的时域分析方法，包括阶跃响应、脉冲响应、斜坡响应、单位脉冲响应等，并通过具体的例子和代码示例来说明这些概念的实现。

阶跃响应

原理

阶跃响应是指系统在阶跃输入作用下的输出响应。阶跃输入是一种常见的测试信号，其形式为：

u

对于一个线性系统，其阶跃响应可以通过求解系统的微分方程在阶跃输入下的解来获得。阶跃