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HotWorkingTechnology2021,Vol.50,No.13

一种基于双耳效应原理的焊缝位置检测方法

龚岩峰，高延峰，王齐胜，肖建华，赵佳敏

(南昌航空大学航空制造工程学院，江西南昌330063)

摘要：提出了一种基于双耳效应原理的电弧声焊缝位置检测新方法，该方法根据焊缝位置发生偏差时引起电弧

声左右传播通道结构的不同，从而导致左右两个传声器接收到的电弧声信号差异这一现象，利用双耳效应原理来检测

焊缝位置，设计了双耳听觉焊缝位置传感器。在V形坡口上进行了MIG焊试验，采集了不同焊枪偏差情况下的电弧声

信号。根据人耳听觉原理，利用外耳和中耳传递函数对两个传声器采集的电弧声信号进行了滤波处理，然后以每200

ms为周期，计算了电弧声的响度值，并根据电弧声的响度值检测焊缝位置。试验结果表明，两个传声器采集到的电弧声

响度值可以较为准确地反映焊枪的偏差情况，证明了所设计的双耳听觉传感器在焊缝位置检测方面的可行性。

关键词：双耳效应；焊缝位置；电弧声；焊缝跟踪

DOI:10.14158/j.cnki.1001-3814.

中图分类号：TG409文献标识码：A文章编号：1001-3814(2021)13-0142-04

AMethodforDetectionofWeldSeamPositionBasedonBinauralEffect

GONGYanfeng,GAOYanfeng,WANGQisheng,XIAOJianhua,ZHAOJiamin

(SchoolofAeronauticManufacturingEngineering,NanchangHangkongUniversity,Nanchang330063,China)

AbstractA：novelmethodfordetectionofweldseampositionbasedonthebinauraleffectwasproposed.Accordingto

thedifferenceoftheleftandrighttransmissionchannelstructureofarcsoundcausedbythedeviationoftheweldposition,

whichleadstothedifferenceofthearcsoundsignalsreceivedbytheleftandrightmicrophones,thedoubleeareffect

principlewasusedtodetecttheweldposition.Theweldpositionsensorwasdesignedbyusingearauditoryeffect.TheMIG

weldingexperimentswerecomplementedonVgroovesandtheweldingarcsoundsi