基于以太网远程控制配置与操作指南.pdfVIP

12.2以太网

以太网能够通过以太网(TCP/IP)发送命令从外部设备上控制机器人和控制

器。

12.2.1以太网配置

若要将以太网功能设置为有效，请按照下面的程序来配置参数。

(1)选择[设置]菜单中的[设置控制器]，并选择[控制]-[以太网]页面。

(2)配置以太网控制所需的项目。

(3)单击应用保存新的设置，并单击关闭。

有关此框设置的详细信息，请参阅5.12.2[设置控制器]命令（设置菜单）-

[设置]-[设置控制器]-[]。

选择“只用于”时不必遵循控制装置的设置，使用以太网控制只能获得该

值。

12.2.2控制设备配置

按照以下步骤将控制设备设置为“以太网”。

(1)选择[设置]菜单中的[设置控制器]，并选择[控制器配置]页面。

选择[控制器设备]框中的“I/O”。

(2)单击应用按钮保存新的设置，并单击关闭。

12.2拆除

抓取能够通过抓取(TCP/IP)从外部设备上控制机器人和控制器发送命令。

12.2.1住宅配置

若要将基础设施功能设置有效，请按照下面的程序来配置参数。

(1)选择[设置]菜单中的[设置控制器]，并选择[控制]‑[分割]页面。

(2)配置拆除控制所需的项目。(3)单击应用保存新的设置，

并单击关闭。

有关此框设置的详细信息，请参见5.12。2[设置控制器]命令(设置菜单)‑[设置

]‑[设置控制器]‑[]。

选择“仅用于”时不必遵循控制装置的设置，使用配电控制才能获得该值。

12.2.2控制设备配置

按照以下步骤将控制设备设置为“”。

(1)选择[设置]菜单中的[设置控制器]，并选择[控制器配置]页面。

选择[控制器设备]盒子的“I/O”。

(2)点击应用按钮保存新的设置，并点击关闭。

有关此框设置的详细信息，请参阅5.12.2[设置控制器]命令（设置菜单）-

[设置]-[设置控制器]-[设置]。

12.2.3执行以太网控制

通过以下步骤可设置控制。

(1)从客户端设备连接到控制器以太网中指定的端口上。

(2)将以太网中设置的指定到该参数上并发送Login命令。

(3)执行命令前，客户端设备须等到Auto（GetStatus命令响应）为ON为止。

(4)现在，命令将被接受。

每个命令执行输入接受条件的功能。

12.2.4调试以太网控制

从EPSONRC+7.0开发环境中调试程序的能力如下所述。

(1)照例创建一个程序。

(2)打开“运行”窗口，单击Ethernet启用按钮。

如果您使用以太网控制只是获得了该值，则不显示Etherne