控制系统仿真：控制系统基础理论_（11）.最优控制.docx

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最优控制

最优控制是控制理论中的一个重要分支，旨在设计控制策略以使系统的性能指标达到最优。在电气工程及其自动化领域，最优控制被广泛应用于各种控制系统的设计，以提高系统的性能、效率和鲁棒性。本节将详细介绍最优控制的基本原理、方法和应用，并通过具体的例子来说明如何实现最优控制。

1.最优控制的基本概念

最优控制的基本目标是找到一个控制输入序列，使得系统的性能指标（如能量消耗、响应时间、稳态误差等）最小化或最大化。这一目标通常通过定义一个性能泛函来实现，该泛函描述了系统在整个控制过程中的性能。

1.1性能泛函

性能泛函是一类函数，它将系统的状态和控制输入映