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基于激光测距仪的移动机器人SLAM技术深度剖析与实践.docx

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    基于激光测距仪的移动机器人SLAM技术深度剖析与实践

    一、绪论

    1.1研究背景与意义

    随着科技的飞速发展，移动机器人在工业、服务、医疗、物流等众多领域的应用日益广泛，对其自主导航能力的要求也愈发迫切。自主导航作为移动机器人实现复杂任务的关键，使机器人能够在未知环境中独立运行，完成诸如物料搬运、清洁服务、巡检监测等任务，极大地提高了工作效率，降低了人力成本。

    在移动机器人的自主导航技术体系中，同时定位与地图构建（SimultaneousLocalizationandMapping，SLAM）技术处于核心地位。SLAM技术旨在解决机器人在未知环境中，如何实时确定自身位置并构建周围环境地图

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