伺服调参使用说明书核心内容提炼.pdfVIP

目录

1、运行前的准备工作1

2、PC机与伺服驱动器的连接说明2

3、启动软件2

4、配置通讯端口及参数2

5、参数配置向导使用说明4

5.1电机型号参数配置5

5.2控制模式参数配置6

5.3伺服增益参数配置6

5.4输入输出参数配置7

6、参数管理页面使用说明8

6.1参数管理基本功能说明8

6.2修改/保存参数的操作步骤10

6.3导出参数文件的操作步骤10

6.4导入参数文件的操作步骤11

7、状态查询页面12

8、运行波形页面使用说明13

i

ServoTuning软件为伺服驱动器配套的PC机环境下的辅助调试软件，具备

参数配置向导、参数读写/保存、参数导入导出、状态查询和运行变量示波等功

能，可大幅提高调试效率。

1、运行前的准备工作

该软件为免安装版本，只要在文件目录ServoTuning_V1.00找到

文件，双击即可直接运行。

Win7及更高版本的操作系统，驱动程序免安装；WinXP及更低版本的操作

系统，需要安装.NET驱动包（用户需自行，软件运行若报错会弹出对应

的.NET驱动包安装提示）。

用户需自行485转USB的连接器，用于连接伺服驱动器的485通讯端

口与PC机的USB端口，根据的连接器的要求决定是否需要安装对应的驱

动程序。

特别注意：用户需要订购具备485通讯功能的伺服驱动器，以便与此软件配

合使用。

RS485转USB的连接转换线推荐如下：（使用其他品牌的转换线也可）

1

2、PC机与伺服驱动器的连接说明

在做好上述准备工作，将PC机通过USB/RS485转换线与伺服驱动器

的485通讯口按下面的示意图正确连接：

CN1

(DB44)

PCUSB/RS485485_A485_A40

USB

485_B41

485_B

485_42

485

3、启动软件

ServoTuning软件为免安装形式，只要在文件目录ServoTuning_V1.00找到

文件，双击即可直接运行（目录下的其他文件修改或删

除，否则会导致软件运行异常）。用户可将该可执行文件图标

发送到桌面快捷方式，以后点击桌面的快捷图标即可打开软件。软件启动界面如

下：

4、配置通讯端口及参数

ServoTuning软件与伺服驱动器的数据交互是通过PC机的串口与驱动器的

RS485端口进行的，因此需要正确配置PC机的通讯端口，设置伺服驱动器的通

讯参数P-181/P-182/P-183（参数具体含义请查阅伺服说明书）。用户需按照下图

的操作步骤①②③④正确配置PC机的通讯端口及伺服通讯参数：