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第25卷第5期交通运输系统工程与信息Vol.25No.5

2025年10月JournalofTransportationSystemsEngineeringandInformationTechnologyOctober2025

文章编号：1009-6744(2025)05-0205-10中图分类号：U491.2文献标志码：A

DOI:10.16097/j.cnki.1009-6744.2025.05.018

考虑模块化公交供应限制的双模式早通勤均衡分析

11*2

李传耀，章孟丹，唐铁桥

(1.中南大学，交通运输工程学院，长沙410100；2.北京航空航天大学，交通科学与工程学院，北京100191)

摘要：自动驾驶技术的快速发展有助于缓解城市交通拥堵，但其引发的出行需求激增可能加剧单车运输

的供需失衡问题。模块化公交通过动态编组突破单车运力限制，与自动驾驶私家车形成运力协同，为破解

早高峰通勤供需失衡提供新路径。本文构建自动驾驶环境下模块化公交与私家车共存的双模式瓶颈模

型，推导公交供应限制下早高峰通勤均衡解，并探究以最小化出行成本和最大化运营商收益为目标的供应

策略。研究结果表明：当模块化公交供应不足时，提高初始供应量或供应速率虽然能够满足通勤者的出行

需求和缓解部分供需矛盾，但总出行成本会持续上升；存在两个供应速率的临界点，分别使初始和最终供

应量的边际贡献为0，优化运营收益的关键在于动态调整初始和最终供应量的组合；初始供应量与供应速

率直接影响出行模式切换时的排队长度，进而影响私家车通勤者的排队成本与居家等待时间；在高供应速

率下，提升初始供应量可有效减少通勤等待时长。本文将模块化公交供应限制纳入双模式交通均衡框架，

提出的协同供应策略为单瓶颈场景下缓解早高峰拥堵和优化模块化公交动态调度提供理论支撑。

关键词：智能交通；双模式均衡；瓶颈模型；自动驾驶模块化公交；供应限制

EquilibriumAnalysisofBi-modeMorningCommuteConsidering

ModularBusSupplyConstraints

11*2

LIChuanyao,ZHANGMengdan,TANGTieqiao

(1.SchoolofTrafficandTransportationEngineering,CentralSouthUniversity,Changsha410100,China;

2.SchoolofTransportationScienceandEngineering,BeihangUniversity,Beijing100191,China)

Abstract:Abstract:Thedevelopmentofautonomousdrivingtechnologyhaspotentialstoalleviateurbantrafficcongestion.However,its

inducedsurgeintraveldemandmayexacerbatethebottleneckofper-vehicletransportefficiency.Modularbusbreaksthroughper-

vehiclecapacitylimitationsviadynamicfleetreconfig