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16.模糊控制
16.1模糊控制的基本概念
模糊控制是一种基于模糊逻辑的控制方法,它能够处理不确定性和不精确的信息,适用于非线性、复杂或难以建模的系统。模糊控制通过模仿人类的思维方式,将模糊语言和规则转化为控制信号,从而实现对系统的有效控制。模糊控制的核心在于模糊集、隶属函数和模糊推理系统。
模糊集:模糊集是一种能够处理模糊信息的集合,每个元素都有一个隶属度值,表示该元素属于该集合的程度。与传统的二值逻辑(0或1)不同,模糊集允许元素部分属于集合,隶属度值通常在0到1之间。
隶属函数:隶属函数用于定义一个元素在特定模糊集中的隶属度值。常见的隶属函数包
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