控制系统仿真：控制系统基础理论_18.智能控制系统.docx

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18.智能控制系统

18.1智能控制系统的概述

智能控制系统是指利用人工智能技术（如模糊逻辑、神经网络、遗传算法、专家系统等）来实现对复杂系统的控制。这些系统能够自适应环境变化，处理不确定性和非线性问题，从而提高控制系统的性能和鲁棒性。智能控制系统在工业自动化、机器人技术、航空航天、交通运输等领域有着广泛的应用。

18.1.1智能控制系统的定义和特点

智能控制系统是一种能够自主学习、自适应和优化控制策略的系统。其主要特点包括：

自适应性：能够根据环境变化自动调整控制参数。

鲁棒性：在不确定性和扰动条件下仍能保持良好的性能。

学习能力：通过学习历史数