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开篇：走进物理学的世界

同学们，欢迎进入物理学的殿堂。物理学是一门研究物质最基本的结构、最普遍的相互作用、最一般的运动规律以及所使用的实验手段和思维方法的自然科学。它不仅仅是公式和计算，更是理解我们所处世界的钥匙。从苹果落地到日月星辰的运行，从汽车奔驰到火箭升空，物理学的身影无处不在。

本册《必修一》将带领大家从最基本的机械运动入手，探索描述运动的物理量，研究物体间的相互作用，最终揭示运动和力之间的深刻联系——这便是经典物理学的基石之一：牛顿运动定律。希望大家能在观察、思考、实验和推理的过程中，感受物理学的严谨与魅力，培养科学的思维习惯。

第一部分：运动的描述

一、质点、参考系和坐标系

要研究物体的运动，首先遇到的问题是如何简化复杂的实际情况。我们不可能也没有必要考虑物体所有部分的运动细节。例如，当我们研究地球绕太阳公转时，地球的大小和形状相对于它与太阳的距离而言，可以忽略不计。这时，我们就可以把地球看作一个有质量的点。

1.质点：在某些情况下，我们可以忽略物体的大小和形状，而突出“物体具有质量”这个要素，把它简化为一个有质量的点，这个点叫做质点。

质点是一个理想化的物理模型，它不是真实存在的，但它能帮助我们抓住问题的本质，简化研究过程。一个物体能否被看作质点，取决于所研究问题的性质，而不是物体本身的大小。例如，研究乒乓球的旋转时，就不能把它看作质点。

2.参考系：描述一个物体的运动，首先要选定某个其他物体作为标准，观察物体的位置相对于这个“标准”物体是否随时间变化，以及怎样变化。这个被选作标准的物体叫做参考系。

选择不同的参考系来观察同一个物体的运动，其结果可能会有所不同。例如，坐在行驶的汽车里的乘客，以汽车为参考系是静止的，以地面为参考系则是运动的。因此，在描述物体的运动时，必须明确所选定的参考系。通常情况下，我们默认选择地面或相对于地面静止的物体作为参考系。

3.坐标系：为了定量地描述物体的位置及位置的变化，需要在参考系上建立适当的坐标系。如果物体沿一条直线运动，那么我们可以建立一维坐标系，在直线上规定原点、正方向和单位长度。这样，物体的位置就可以用一个坐标值来表示，位置的变化也就对应着坐标值的变化。

二、时间和位移

1.时间和时刻：在物理学中，时刻指的是某一瞬时，在时间轴上，时刻用一个点来表示。例如，“第3秒末”、“上课开始时”等。时间间隔（简称时间）指的是两个时刻之间的间隔，在时间轴上，时间用一条线段来表示。例如，“一节课45分钟”、“前2秒内”等。

我们日常生活中说的“时间”，有时指时刻，有时指时间间隔，需要根据上下文来判断。

2.路程和位移：路程是物体运动轨迹的长度。位移是从初位置指向末位置的有向线段，它描述了物体位置变化的物理量。位移既有大小（初末位置间的直线距离），又有方向（从初位置指向末位置）。

例如，一个物体沿半径为R的圆形跑道跑一圈，它的路程是2πR，而位移的大小是0，因为它的初位置和末位置相同。

路程是标量，只有大小，没有方向；位移是矢量，既有大小，又有方向。

3.矢量和标量：在物理学中，像位移这样既有大小又有方向的物理量叫做矢量。像路程、时间、质量等只有大小没有方向的物理量叫做标量。

矢量的运算遵循特殊的法则（我们将在后续章节学习），而标量的运算则遵循代数运算法则。

三、速度

描述物体运动的快慢，是一个非常重要的物理量。

1.平均速度：物体的位移与发生这段位移所用时间的比值，叫做这段时间内（或这段位移上）的平均速度。

平均速度的公式为：v=Δx/Δt

其中，Δx表示位移，Δt表示发生这段位移所用的时间。平均速度是矢量，它的方向与位移Δx的方向相同。平均速度只能粗略地描述物体在某段时间内运动的快慢和方向。

2.瞬时速度：如果我们要精确地描述物体在某一时刻或某一位置的运动快慢和方向，就需要引入瞬时速度的概念。瞬时速度是物体在某一时刻或某一位置的速度。

在技术上，我们可以通过使时间间隔Δt非常非常小，小到趋近于零时，平均速度v=Δx/Δt就趋近于瞬时速度。瞬时速度也是矢量，它的方向是物体在该时刻的运动方向（如果是曲线运动，则是轨迹上该点的切线方向）。

我们平常说的“汽车速度计上显示的速度”、“子弹离开枪口时的速度”等，指的都是瞬时速度。

速率：瞬时速度的大小通常叫做速率。速率是标量。

四、加速度

物体的速度是可以变化的。有的物体速度变化得快，有的物体速度变化得慢。例如，跑车启动时速度变化很快，而自行车启动时速度变化较慢。为了描述物体速度变化的快慢，我们引入加速度的概念。

1.加速度的定义：速度的变化量Δv与发生这个变化所用时间Δt的比值，叫做加速度。

加速度的公式为：a=Δv/Δt

其中，Δv=v末-v初，表示速度的变化量。

加速度是矢量。它的方向与速度