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2025《基于MPC的智能网联汽车自适应控制巡航系统上层控制器设计案例》4600字.docx

2025《基于MPC的智能网联汽车自适应控制巡航系统上层控制器设计案例》4600字.docx

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    基于MPC的智能网联汽车自适应控制巡航系统上层控制器设计案例

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    TOC\o1-3\h\u8745基于MPC的智能网联汽车自适应控制巡航系统上层控制器设计案例 1

    153091.1安全车距 1

    313971.2模型预测控制原理简介 2

    116481.3车辆纵向运动学模型的建立 3

    201561.4车辆控制目标分析 5

    260651.5MPC预测方程和优化函数 7

    1.1安全车距

    在安全车间距模型方面，目前广泛应用的主要分为两大类：固定安全车间距模型和可变安全车间距模型。固定安全车间距模型就是指本车在跟车行驶过程中，安全车间距为一个固定

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