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基于有限元的超静定支撑光学平台动力学特性解析与模型构建

一、绪论

1.1研究背景与意义

在现代光学系统中，超静定支撑光学平台作为关键部件，为光学元件提供稳定的支撑环境，其性能直接影响光学系统的精度、稳定性以及可靠性。随着光学技术在天文观测、激光加工、生物医学成像等领域的广泛应用，对光学平台的性能要求愈发严苛。例如，在天文望远镜中，超静定支撑光学平台需承载大口径光学镜片，确保在复杂的空间环境和长时间观测过程中，镜片始终保持高精度的位置和姿态，以获取清晰、准确的天体图像。

传统的光学平台动力学分析方法，如解析法，虽具有理论基础坚实的优点，但在面对复杂的超静定结构时，由于需要进行大量的简化假设，往往难以准确反映实际的力学行为。实验测试方法虽能直接获取平台的动力学响应，但存在成本高、周期长，且难以全面分析各因素对平台性能影响的局限性。

有限元法作为一种强大的数值分析工具，能够将复杂的连续体离散为有限个单元进行求解，有效克服了传统方法的不足。通过基于有限元的动力学建模与分析，可以深入研究超静定支撑光学平台在不同载荷条件下的振动特性、响应规律，为平台的优化设计提供精确的理论依据，从而显著提升光学平台的性能，降低研发成本，缩短研发周期，对于推动光学系统在各领域的高效应用具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在超静定支撑光学平台动力学研究方面起步较早，取得了一系列丰硕的成果。美国的一些科研机构和企业，如NASA在空间光学系统的超静定支撑结构研究中，运用先进的有限元软件，深入分析了微重力环境下平台的动力学特性，并通过优化支撑布局和结构参数，有效提高了光学系统的稳定性和分辨率。德国的光学企业在高精度光学平台的设计与分析中，采用精细化的有限元模型，考虑了材料非线性、接触非线性等复杂因素，实现了对平台动力学性能的精确预测和优化。

国内近年来也加大了对超静定支撑光学平台动力学的研究投入。众多高校和科研院所，如中国科学院光电技术研究所、清华大学等，在相关领域开展了深入研究。通过理论分析、数值模拟与实验验证相结合的方式，对超静定支撑光学平台的建模方法、动力学特性以及优化设计进行了系统研究，取得了许多创新性成果。例如，提出了基于子结构技术的有限元建模方法，提高了复杂光学平台模型的计算效率和精度。

然而，现有研究仍存在一些不足之处。在建模方面，对于螺栓联接、接触等复杂非线性因素的处理，模型的准确性和计算效率有待进一步提高；在动力学分析中，多集中于常规工况下的特性研究，对于极端工况和复杂环境下平台的动力学行为研究相对较少；在实验验证方面，部分实验由于测试设备和方法的限制，难以全面准确地验证理论和仿真结果。

1.3研究方法与内容

本研究采用有限元法作为核心研究方法，借助大型通用有限元软件ANSYS，开展超静定支撑光学平台的动力学建模与分析工作。在理论推导方面，深入研究基于有限元法的结构动力学建模理论，推导动力学方程，详细阐述模态分析和动力响应求解的原理与方法，为后续的建模与分析奠定坚实的理论基础。

在模型建立过程中，严格遵循有限元建模的基本原则，针对超静定支撑模拟光学平台，分别采用基于实体单元、采用节点直接耦合法以及基于壳单元与实体单元混合方式进行有限元建模，并对螺栓联接结构进行精确建模，全面分析不同建模方式下平台的动力学特性。

为验证模型的准确性和分析结果的可靠性，开展模拟光学平台动力学响应实验研究，进行水平激振和竖直激振实验，将实验结果与仿真结果进行对比分析，深入探讨两者之间的差异及原因。

此外，本研究还将针对某大型光学谐振腔支撑致稳系统，进行设计与分析。通过建立有限元模型，开展静力学分析、模态分析以及振动测试，对现场振源进行分析，测试关键点的振动响应和模态，对比仿真结果与实测振动响应测试结果，为该系统的优化设计提供有力依据。

二、有限元与结构动力学基础理论

2.1有限元法基本原理

有限元法作为一种强大的数值分析技术，其核心在于将原本复杂的连续体离散化为有限个单元的集合。在实际应用中，以超静定支撑光学平台为例，首先对其进行结构离散化。根据平台的几何形状、尺寸以及受力特点，合理选择单元类型，如四面体单元、六面体单元等。在划分单元时，需特别关注结构的关键部位和应力集中区域，这些区域对平台的力学性能有着重要影响，通过加密单元可以更精确地捕捉其力学行为。例如，在支撑点与平台主体的连接处，由于承受较大的局部应力，采用较小尺寸的单元进行划分。

完成结构离散化后，进入单元分析阶段。针对每个单元，依据相关的力学理论，如弹性力学中的胡克定律、几何方程和平衡方程，建立单元的力学方程。以平面应力单元为例，通过假设单元内的位移模式，如线性位移模式，利用几何方程可推导出单元的应变与节点位移的关系，再结合应力-应变关系，即胡克定律，建立单元