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中级无人机装调检修工考试大纲及题型分析

一、单选题（共20题，每题2分，共40分）

1.无人机飞控系统的核心部件是什么？

A.GPS模块

B.无线电发射机

C.姿态传感器

D.数传模块

2.以下哪种电池类型在无人机中应用最广泛？

A.锂铁电池

B.镍氢电池

C.锂聚合物电池

D.铅酸电池

3.无人机云台调校时，主轴倾斜角度一般设定在多少度？

A.5°

B.10°

C.15°

D.20°

4.无人机在进行低电量报警测试时，应设置多少电量阈值？

A.10%

B.20%

C.30%

D.40%

5.无人机遥控器上哪个按键用于切换飞行模式？

A.VTX开关

B.模式切换键

C.电池管理键

D.紧急停止键

6.无人机机臂连接件松动的主要原因是什么？

A.润滑不足

B.承重过大

C.材质老化

D.飞行震动

7.无人机GPS信号弱时，应优先检查哪个部件？

A.蜂窝网络模块

B.GPS天线

C.飞控板

D.无线电模块

8.无人机电机转速不稳的常见原因是？

A.电机轴承损坏

B.电调参数设置错误

C.电机线圈短路

D.轴承润滑不足

9.无人机云台俯仰轴卡顿可能是哪个部件故障？

A.伺服电机

B.齿轮组

C.驱动器

D.电容

10.无人机遥控器信号丢失的排查顺序是什么？

A.检查天线→电调→飞控

B.检查电调→天线→飞控

C.检查飞控→天线→电调

D.检查天线→飞控→电调

11.无人机锂电池充放电循环次数一般多少？

A.200次

B.500次

C.1000次

D.3000次

12.无人机电机反桨故障可能是哪个原因？

A.电调接线错误

B.电机轴承损坏

C.飞控程序错误

D.GPS信号丢失

13.无人机机载图传模块发射功率一般多少？

A.1W

B.5W

C.10W

D.20W

14.无人机机臂断裂的预防措施是什么？

A.减少起降次数

B.定期润滑关节

C.增加载荷重量

D.降低飞行高度

15.无人机电池内阻过大的表现是？

A.电压不稳

B.充电时间过长

C.电流过小

D.以上都是

16.无人机云台变焦镜头模糊的原因是什么？

A.镜头脏污

B.镜头错位

C.光圈设置错误

D.以上都有可能

17.无人机遥控器失灵的排查方法是什么？

A.检查电池→天线→电调

B.检查电调→电池→天线

C.检查天线→电调→电池

D.检查电池→电调→天线

18.无人机电机霍尔传感器故障的表现是？

A.电机抖动

B.电机不转

C.电机反桨

D.电机转速慢

19.无人机机载IMU传感器校准方法是什么？

A.手动旋转机臂

B.放置水平面

C.连接地面站

D.以上都对

20.无人机锂电池鼓包的原因是什么？

A.过充

B.过放

C.短路

D.以上都有可能

二、多选题（共10题，每题3分，共30分）

1.无人机电池维护时需要注意哪些事项？

A.避免摔落

B.定期清洁

C.充电时远离高温

D.充电时短接正负极

2.无人机机臂变形的原因可能包括？

A.超载飞行

B.撞击障碍物

C.润滑不足

D.材质老化

3.无人机云台故障的常见表现有哪些？

A.俯仰轴卡顿

B.水平角漂移

C.变焦镜头模糊

D.无法锁焦

4.无人机遥控器信号干扰的可能来源是？

A.蜂窝基站

B.电视台信号

C.其他无人机

D.手机信号

5.无人机电机不转的排查步骤包括？

A.检查电机插头

B.检查电调供电

C.检查飞控参数

D.检查电机霍尔传感器

6.无人机锂电池保护板的作用是？

A.过充保护

B.过放保护

C.过流保护

D.短路保护

7.无人机GPS信号丢失的常见原因有哪些？

A.天线遮挡

B.电调故障

C.飞控板损坏

D.蜂窝网络模块故障

8.无人机机载图传模块不稳定的表现是？

A.画面卡顿

B.信号中断

C.画面失真

D.信号强度低

9.无人机电机反桨故障的可能原因包括？

A.电调接线错误

B.电机线圈短路

C.飞控程序错误

D.蜂窝网络干扰

10.无人机电池内阻过大的危害是？

A.充电效率低

B.电压不稳

C.电量显示不准

D.电池寿命缩短

三、判断题（共15题，每题1分，共15分）

1.无人机锂电池可以完全放电后再充电。（×）

2.无人机云台变焦镜头的焦距越高，拍摄范围越大。（×）

3.无人机遥控器信号丢失时，应立即启动备用电池。（×）

4.无人机机臂连接件松动会导致飞行抖动。（√）

5.无人机电机反桨故障只会影响一个电机。（×）

6.无人机电池内阻过大时，充