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第４９卷第２期南京理工大学学报Ｖｏｌ.４９Ｎｏ.２
２０２５年４月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＡｐｒ.２０２５
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任雪静ꎬ李博ꎬ赵俊杰.正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈执行器饱和控制[Ｊ].南京理工大学学报ꎬ２０２５ꎬ４９(２):１７４１８２.
ＲｅｎＸｕｅｊｉｎｇꎬＬｉＢｏꎬＺｈａｏＪｕｎｊｉｅ.Ｓｔａｔｅ￣ｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｓｉｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｖｅｓｅｍｉ￣Ｍａｒｋｏｖｊｕｍｐｔｉｍｅ￣ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈａｃｔｕａｔｏｒｓａｔｕｒａｔｉｏｎ[Ｊ].
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ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬ２０２５ꎬ４９(２):１７４１８２.
正奇异半马尔可夫跳变时滞系统的状态反馈
执行器饱和控制
任雪静ꎬ李博ꎬ赵俊杰１２２
(１.常州工学院理学院ꎬ江苏常州２１３０３２ꎻ２.江苏理工学院电气信息工程学院ꎬ江苏常州２１３００１)
摘要:针对实际工程中普遍存在的执行器饱和、系统时变时滞因素ꎬ提出了一类正奇异半马尔
可夫跳变系统(ＳＰＳＭＪＳ)的控制器设计方法ꎮ首先ꎬ设计状态反馈控制器与辅助函数处理执行
器饱和对系统的影响ꎬ深入分析随机跳变行为如何影响模态依赖奇异系统的状态不连续性ꎬ利
用矩阵分解法得出一个随机稳定性判别的重要引理ꎮ然后ꎬ基于饱和引理和Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定性
理论构造Ｌｙａｐｕｎｏｖ￣Ｋｒａｓｏｖｓｋｉｉ泛函ꎬ利用线性矩阵不等式方法证明了闭环系统均方意义下实现
指数稳定的充分条件ꎬ并提出新的控制器设计算法ꎮ结合定理设计出寻优算法ꎬ能够估计出在
饱和条件下系统保持稳定的最大吸引域ꎬ即可使算法适用范围扩大到系统初值邻域上界大于１
的情况ꎮ最后ꎬ在仿真算例中闭环系统状态满足正系统条件且在０~２ｓ快速收敛稳定ꎬ控制器
状态曲线满足０.５的预设饱和条件ꎬ表明控制算法在复杂因素系统中是有效的ꎮ仿真算例说明
了控制算法的有效性ꎮ
关键词:正系统ꎻ执行器饱和ꎻ时滞系统ꎻ奇异半马尔可夫跳变系统
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中图分类号:ＴＰ２７３.１文章编号:１００５９８３０(２０２５)０２０１７４０９
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ＤＯＩ:１０.１４１７７/ｊ.ｃｎｋｉ.３２１３９７ｎ.２０２５.４９.０２.００５
Ｓｔａｔｅ￣ｆｅｅｄｂａｃｋｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｓｉｎｇｕｌａｒｐｏｓｉｔｉｖｅｓｅｍｉ￣Ｍａｒｋｏｖｊｕｍｐ
ｔｉｍｅ￣ｄｅｌａｙｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈａｃｔｕａｔｏｒｓａｔｕｒａｔｉｏｎ
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ＲｅｎＸｕｅｊｉｎｇꎬＬｉＢｏꎬＺｈａｏＪｕｎｊｉｅ
(１.ＳｃｈｏｏｌｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓꎬＣｈａｎｇｚｈｏｕＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈａｎｇｚｈｏｕ２１３０３２ꎬＣｈｉｎａꎻ２.Ｓｃｈｏｏｌｏｆ
ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＣｈａｎｇｚｈｏｕ２１３００１ꎬＣｈｉｎａ)
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