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无人机集群协同中的协同控制与协同优化在森林防火中的应用论文

摘要：本文针对无人机集群协同在森林防火中的应用问题，探讨了协同控制与协同优化在无人机集群协同中的关键作用。通过对无人机集群在森林防火中的实际应用需求进行分析，提出了存在的问题，并针对性地提出了解决方案。本文旨在为无人机集群在森林防火领域的应用提供理论支持和实践指导。

关键词：无人机集群；协同控制；协同优化；森林防火

一、问题的提出

（一）无人机集群协同控制问题

1.无人机集群协同控制策略的适应性

在森林防火过程中，无人机集群需要面对复杂多变的自然环境，如山地、丘陵、森林等。这就要求无人机集群协同控制策略具有很高的适应性，能够根据环境