基于点云数据的铁路轨道线形提取方法研究.pdfVIP

第４８卷第１０期山西建筑Ｖｏｌ．４８Ｎｏ．１０

２０２２年５月Ｍａｙ．２０２２·１８１·

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２２．１０．０４６

ＤＯＩ：

基于点云数据的铁路轨道线形提取方法研究

张匡宇，田庆

（陕西铁路工程职业技术学院，陕西渭南７１４０００）

摘要：研究围绕既有线铁路线路传统勘测方法中存在的单点式测量、效率低下、作业安全隐患大和人力成本高等诸多问题，

提出以地面三维激光扫描点云数据为依托的铁路轨道线形采集与提取方法：控制点拼接原理下在某段铁路对原始点云数据

进行采集，对应原理对原始点云进行“一键式”拼接；对原始点云进行选取、高程提取、混杂点滤波和点云精简等处理，得到所

需要的铁路轨道点云数据；对处理过的轨道点云采用最小二乘法进行分段线形拟合处理，得到既有线铁路轨道线形。

关键词：地面三维激光扫描；轨道点云；线路检测；最小二乘法

中图分类号：Ｕ２１２．２文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２２）１０－０１８１－０４

文章编号：

既有线改造与维护和既有线增添二线都需要线路勘有标靶拼接和控制点拼接。标靶拼接需要在相邻的两测

测技术，传统的既有线勘测使用全站仪与水准仪进行测站放置至少３个公共标靶，为了减小拼接误差，通常视具

量，稀疏目标点高精度数据采集模式从理论、设备到应用体工程多设置几个。相邻两测站扫描可获得各自测站的

非常成熟，但存在局限性，加之传统线路勘测手段有效率点云数据，其中包含了各自测站坐标系下的公共标靶相

低下、作业安全隐患大和人力成本高等诸多问题，线路勘对位置，相邻测站点云数据两两拼接，直至全部测站拼接

测作为铁路工程数据源，需要引入和现代铁路工程特性完成，拼接采用的数学模型是布尔莎七参数模型（Ｂ模

［１］

相匹配的数据采集新技术。高效三维立体的勘测方法型）；控制点拼接原理下，要求所有点云（包括标靶）在采

成为了既有线铁路勘测的实际需求。集过程中整体完成定位定向，再将每一测站扫描得到的

地面三维激光扫描技术（ＴｅｒｒｅｓｔｒｉａｌＬａｓｅｒＳｃａｎｎｉｎｇ，点云数据通过坐标转换解算到同一个坐标系下。对于铁

ＴＬＳ）通过测量物体表面密集点的三维坐标和反射率，通路轨道这样的线形结构物，控制点拼接扫描的外业效率

过加工点云还原出被测目标的三维模型的一种全自动测较高，拼接工作量较少，且拼接容错率较高，相较于标靶

［２］［６］

量技术，具有高精度，高效率，全天候等诸多优点。目拼接有较大的优势。本次轨道原始点云采用的是控制

前，三维激光扫描技术已经应用在文物保护、变形监测、点拼接。

土方体积计算等领域。徐进军等将三维激光扫描技术引在控制点拼接原理中，扫描仪扫描的三维激光点云

入到滑坡变形监测于分析领域，并充分利用滑坡体上自各点的相对位置是固定不变的，拼接时可以将点云看作

然物的大量点云作为监测点来完整和分析其变形［３］；阎整体一次性进行拼接，其中标靶点云代替整个点云参与

海波等将三维激光扫描技术引入到地铁盾构区，通过对拼接计算。这种拼接的实质是将各测站独立坐标系中的