点的合成运动白.pptVIP

OM?AB2?C例题14已知：R，?=?t(?为常数）求：(1)小环M的速度、加速度(2)小环M相对于AB杆的速度、加速度vavevr解：（1）取小环M为动点，AB杆为动系大小方向？√√√√？其中：（2）速度分析第62页，共89页，星期日，2025年，2月5日aearaC其中：Mn将上式向Mn轴投影解得：OM?AB2?Cvavevr（3）加速度分析大小方向√√√？√√√？√√m将上式向Mm轴投影解得：第63页，共89页，星期日，2025年，2月5日O′xyMvevavrα应用速度合成定理大小方向√√√√?？解：取直升飞机为动点，动系与军舰固连第30页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题3如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05m·s-1与传送带一起运动，裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13m·s-1沿固定导杆EF运动，试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形。ABCDEFKθv1v2第31页，共89页，星期日，2025年，2月5日取刀架K为动点，动系固连于纸板ABCD上。解：EABCDFKθv1ve=v1va=v2θvr故导杆的安装角其中：ve=v1由几何关系可得应用速度合成定理va=v2大小方向√？√√√？第32页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题4刨床的急回机构如图所示，曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接，当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动，设曲柄长OA=r，两间距离OO1=l，求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。运动演示第33页，共89页，星期日，2025年，2月5日解：选择滑块A为动点，动系与O1B固连yxvavevr应用速度合成定理大小方向√√√?√？其中设摇杆在此瞬时的角速度为ω1，则其中所以可得第34页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题5如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度ω绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。第35页，共89页，星期日，2025年，2月5日eOCθωB解：1.选择AB的端点A为动点，动系与凸轮固连yx应用速度合成定理θvrveva大小方向?√√√√?其中：ve＝OA·ωA第36页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题6仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60o时，顶杆AB的速度。第37页，共89页，星期日，2025年，2月5日解：1.选择AB的端点A为动点，动系固连于凸轮。Oxyveφvrva其中ve=v0应用速度合成定理此瞬时杆AB的速度方向向上。大小方向?√√√√?第38页，共89页，星期日，2025年，2月5日例题7已知：O轮的角速度ω，求：O1A杆的角速度第39页，共89页，星期日，2025年，2月5日?CO1O3rA??解：取轮心C为动点，O1A为杆动系vavr2?ve应用速度合成定理大小方向√√√？√？第40页，共89页，星期日，2025年，2月5日ve1vr1y?1?2MO1O2vr2ve2例题8已知：?2=2?1。求：小环M的速度。解（1）取小环M为动点，圆环为动系（2）取小环M为动点，杆为动系故得：将上式向My轴投影其中第41页，共89页，星期日，2025年，2月5日y’x’z’O’k’j’i’§8-3点的加速度合成定理1、牵连运动为平动时点的加速度合成定理yxzOM●动点M沿着动系上的曲线运动，同时曲线又随同动系相对于定系作平动。●动点M的相对运动方程为：x’=f1(t)，y’=f2(t)，z’=f3(t)●动点M的相对速度和相对加速度为：第42页，共89页，星期日，2025年，2月5日y’x’z’O’k’j’i’yxzOM