第六章 反馈控制电路.ppt

6.2.1基本环路方程二、压控振荡器（VCO）其作用是产生频率随控制电压变化的振荡电压。压控特性oucwo-wruc(t)jo(t)Aop电路模型第29页，共71页，星期日，2025年，2月5日?o=?r+Aouc(t)uc(t)jo(t)Aop第30页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.1基本环路方程三、环路低通滤波器（LPF）其作用是滤除鉴相器输出电流中的无用组合频率分量及其它干扰分量，以保证环路所要求的性能，提高环路的稳定性。环路低通滤波器ud(t)uc(t)第31页，共71页，星期日，2025年，2月5日环路低通滤波器ud(t)uc(t)第32页，共71页，星期日，2025年，2月5日uc(t)=AF(p)ud(t)环路低通滤波器ud(t)uc(t)第33页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.1基本环路方程四、锁相环模型及其环路方程ji(t)je(t)jo(t)jo(t)Adsin[]AF(p)ud(t)uc(t)Ao/p第34页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.1基本环路方程是VCO振荡角频率偏离输入信号角频率的数值，称为瞬时角频差表示输入信号角频率偏离?r的数值，称为输入固有角频差。，称为控制角频差；表示VCO在的作用下产生振荡角频率偏离?r的数值，即为第35页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.1基本环路方程控制角频差输入固有角频差瞬时角频差引论：环路闭合后的任何时刻，瞬时角频差和控制角频差之和恒等于输入固有角频率。第36页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.1基本环路方程输入Dwi(t)=Dwi为常数第37页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.1基本环路方程A?0=AdAoAF(0)为环路直流总增益锁相环路的同步带（跟踪带）DwL=±A?0引论：增大环路直流总增益能增大锁相环路的同步带。第38页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析1、锁相环路未加输入信号，VCO无控制信号，振荡角频率为wr2、锁相环路加输入信号，Dwi=wi-wr鉴相器输出角频率为D?i的正弦控制电压由于环路方程为非线性微分方程，定量求解困难，仅进行定性分析第39页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析(1)、锁相环路加输入信号，Dwi=wi-wr很大，远大于环路滤波器的通频带，鉴相器输出的电压不能通过环路滤波器VCO无控制信号，振荡角频率为wr(2)、锁相环路加输入信号，Dwi=wi-wr很小，小于环路同步带，环路能够很快锁定，鉴相器输出一个与je?相对应的直流电压维持环路锁定，振荡角频率为wi(3)、锁相环路加输入信号，Dwi=wi-wr的大小介于(1)和(2)之间，Dwi较大。(4)、锁相环路加输入信号，Dwi=wi-wr的大小介于(1)和(2)之间，Dwi比(3)大。第40页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析环路由失锁很快进入锁定的过程称为快捕过程，能够锁定的最大|Dwi|称为快捕带，用Dwc表示。(3)、Dwi较大，大于环路滤波器的通频带，鉴相器输出的差拍电压经环路滤波后衰减较大，但uc能控制VCO使其振荡频率wo摆到wi上，环路能够锁定。Dwc?A?(Dwc)=AdA0AF(Dwc)例题第41页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析采用简单RC滤波器，若Dwc1/?Dwc?A?(Dwc)=AdAoAF(Dwc)?AdAo第42页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析(4)、Dwi较大，大大于环路滤波器的通频带，鉴相器输出的差拍电压经环路滤波后衰减较大，uc不能控制VCO使其振荡频率wo摆到wi上，在wr上下摆动，环路不能够很快锁定。捕捉过程图第43页，共71页，星期日，2025年，2月5日Dw=wi-w较小Dw=wi-w较大6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析twrwitje(t)p2potwo(t)oud(t)ud(t)=Adsinje(t)波形上下不对称第44页，共71页，星期日，2025年，2月5日6.2.2锁相环路捕捉过程的定性分析捕捉过程中ud(t)的波形ud(t)Ad-AdtAdsinje?第45页，共71页，