基于测量机器人的面板堆石坝表面变形自动化监测技术应用.pdfVIP

第４６卷第１６期山西建筑Ｖｏｌ.４６Ｎｏ.１６

１０２０２０年８月ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥＡｕｇ.２０２０

文章编号:１００９￣６８２５(２０２０)１６￣００１０￣０３

基于测量机器人的面板堆石坝表面变形自动化监测技术应用★

１２３ꎬ４∗３ꎬ４

朱光平陈刚高全李麒

(１.重庆市开州区水务局ꎬ重庆４０５４００ꎻ２.国电竹溪水电开发有限公司ꎬ湖北十堰４４２０００ꎻ

３.长江勘测规划设计研究有限责任公司ꎬ湖北武汉４３００１０ꎻ４.国家大坝安全工程技术研究中心ꎬ湖北武汉４３００１０)

摘要:为适应大坝安全监测信息化发展ꎬ发挥测量机器人在自动变形监测方面的技术优势ꎬ结合某水电站面板堆石坝的特点进

行大坝表面变形自动化监测技术研究与应用ꎮ介绍了测量机器人系统设计原则、布置方法、精度及功能要求ꎬ结合具体工程进行

实施应用ꎬ并对测量成果进行精度分析ꎬ测量机器人系统运行稳定ꎬ测量精度满足规范要求ꎬ实现堆石坝表面变形自动化监测ꎬ对

类似工程具有参考意义和推广价值ꎮ

关键词:测量机器人ꎬ安全监测ꎬ变形

中图分类号:ＴＶ６９８.１１文献标识码:Ａ

１概述测为目标ꎬ提高大坝管理水平ꎬ为水电站运行管理提供强有

力的技术支持和保障ꎮ系统设计应满足如下原则与要

某水电站枢纽工程位于湖北省郧西县夹河镇境内的汉

[２￣４]

求:

江支流金钱河上ꎬ距十堰市区１２０ｋｍꎬ坝址以上控制流域

２３１)测点布置应统一规划、突出重点、兼顾一般ꎬ并充分

面积５６１１ｋｍꎬ总库容５.８４亿ｍꎬ是以发电为主ꎬ兼有灌

利用水电站大坝现有监测设施ꎬ能够比较全面地反映大坝

溉、防洪等综合效益的大(２)型工程ꎮ枢纽工程由混凝土

的变形工作状态ꎮ２)技术方案应较为成熟、可靠ꎬ仪器设备

面板砂砾石堆石坝、溢洪道、泄洪(排沙)洞、发电引水洞、

应精确可靠、稳定耐久、经济实用ꎬ满足用户的技术要求ꎬ可

发电厂房、开关站等组成ꎮ大坝为混凝土面板砂砾石堆石

实现自动化监测ꎬ并体现先进性ꎮ３)系统结构体现设计简

坝ꎬ最大坝高８８.５ｍꎬ坝顶高程２７５.０ｍꎬ坝顶宽度８.０ｍꎬ

洁、实用、操作简便和低成本运行的概念ꎬ建立可靠性高ꎬ能

坝顶长度３４２.２ｍꎬ上游坝坡１∶１.５ꎬ下游坝坡设有三级

够满足将来需求增长的系统ꎮ４)完全立足于现有通讯技术

２.０ｍ宽马道ꎬ马道间坡比１∶１.３ꎮ

的利用ꎬ统一标准、统一管理ꎬ提高效率ꎮ

为监测大坝表面变形ꎬ大坝布设有可兼测水平位移和

２.２测量机器人系统布置

垂直位移的综合位移标点共３３个ꎬ包括上游面板２６９.０ｍ

测量机器人系统布置包括大坝表面变形综合位移标点

高程处４个测点、坝顶