基于车路协同大流量高速公路多车道管控策略研究.pdfVIP

第５０卷第１８期山西建筑Ｖｏｌ．５０Ｎｏ．１８

·１１６·２０２４年９月Ｓｅｐ．２０２４

ＳＨＡＮＸＩＡＲＣＨＩＴＥＣＴＵＲＥ

１０．１３７１９／ｊ．ｃｎｋｉ．１００９－６８２５．２０２４．１８．０２８

ＤＯＩ：

基于车路协同大流量高速公路多车道管控策略研究★

１２３４５

任延凯，俞顺，刘正伟，吕夏合，徐亚辉

（１．河南交通投资集团有限公司，河南郑州４５００００；２．河南交投中原高速郑洛建设有限公司，河南郑州４５００００；

３．河南中原高速公路股份有限公司航空港分公司，河南郑州４５００００；

４．郑州市规划勘测设计研究院有限公司，河南郑州４５００００；

５．河南省交通规划设计研究院股份有限公司，河南郑州４５００００）

摘要：随着信息技术的飞速发展，车路协同技术成为发展智慧公路的重要技术手段。应用主动式交通管理以提供更加实时

有效的信息已成为行业新共识。通过对大流量交通流场景下的高速公路交通特征及道路通行能力进行分析，提出基于车路

协同大流量影响下的多车道级控制策略。本次仿真实验利用ＶＩＳＳＩＭ软件二次开发搭建高速公路主线大流量交通场景，考虑

车路协同场景下车路信息交互，搭建车辆跟驰模型及其换道模型。通过分析河南省高速公路交通数据，建立微观交通仿真环

境，对不同管控措施下道路占有率、平均延误时间、平均车辆速度以及道路通行时间等交通流特征进行模型仿真分析。结果

表明：相较于无管控道路状态，文中提出的面向车路协同环境的动态控制车辆速度以及硬路肩开放的管控措施能够更加有效

地消除高速公路大流量瓶颈区域拥堵，提升道路通行效率及其道路安全性。

关键词：车路协同；高速公路；动态限速；跟驰模型；主动式交通管控

中图分类号：ＴＵ９９７文献标识码：Ａ１００９－６８２５（２０２４）１８－０１１６－０６

文章编号：

０引言合感知，在高精度地图上将多传感器融合的定位车辆与

道路相融合，实现车辆跟踪，精准定位。朱晓东等［５］搭建

近年来，随着高速公路交通流量的迅速增长，道路拥

了一个高速公路智能车路协同系统，该系统通过事件集

堵现象频繁发生，为适应智慧高速公路的发展需求，高

成业务对路面信息数据进行采集、传输，实现车路数据信

速公路已经逐渐扩建为八车道、十车道等。然而改扩

息交互。车路协同技术在高速公路上能够将车路信息融

建、施工等各种突发状况的高速公路往往承担较大的

合，实现信息交互。然而，该技术没有充分有效的整合数

交通量，远超八车道与十车道的设计标准，如河南省

据，缺乏考虑多车道级别的智慧高速公路系统中多样化

机场高速公路为双向八车道，高峰期最大交通量达到

１６．３万辆／ｄ。为保障高速公路的通行效率以及行车的管控对象，因此，文章基于车路协同技术，对车路交互

安全，针对大交通流下的高速公路通行特征并根据实信息高效利用，结合多样化车道级管控，实现大流量高速

际情况合理动态分配管控已成为十分关键的措施。公路车道有效管控。

同时，由于土地资源的限制，高速公路面临通行能力智能交通车道管控能够