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中级工业机器人系统操作员面试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

1.工业机器人操作界面上，通常哪个按钮用于启动自动运行程序？

A.停止键

B.启动键

C.复位键

D.急停键

2.在机器人编程时，若需要机器人沿直线移动100mm，应使用哪个指令？

A.CIRC

B.LIN

C.joint

D.ARC

3.机器人工作单元中，用于固定工件并确保重复定位精度的装置是？

A.导轨

B.夹具

C.安全门

D.执行器

4.以下哪种传感器常用于检测机器人是否进入安全区域？

A.超声波传感器

B.光电传感器

C.安全边缘传感器

D.温度传感器

5.机器人示教器上，哪个功能用于调整程序运行速度？

A.变量设置

B.速度调整

C.逻辑编辑

D.数据导入

6.机器人运动中，关节模式与直角坐标模式的主要区别在于？

A.运动范围

B.控制方式

C.定位精度

D.速度限制

7.当机器人出现力矩异常报警时，通常需要检查哪个部件？

A.电缆

B.电机

C.控制器

D.散热风扇

8.在机器人编程中，等待时间指令通常用哪个符号表示？

A.WAIT

B.DELAY

C.PAUSE

D.TIM

9.机器人工作前，必须确认的安全措施包括？

A.程序检查

B.安全区域设置

C.人员撤离

D.以上都是

10.工业机器人常用的编程语言是？

A.PLC

B.C++

C.ROBOLIN

D.Python

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人系统中，以下哪些属于外部设备？

A.工具中心点（TCP）示教器

B.安全围栏

C.数控机床

D.执行器

2.机器人编程时，常用的逻辑指令包括？

A.IF-ELSE

B.FOR

C.WHILE

D.DO-WHILE

3.机器人运动异常的原因可能包括？

A.传感器故障

B.电机过载

C.代码错误

D.电压不稳

4.机器人安全系统中，以下哪些属于防护装置？

A.安全门锁

B.急停按钮

C.光幕

D.安全边缘

5.机器人工作单元中，以下哪些部件需要定期润滑？

A.轴承

B.电缆

C.齿轮

D.散热风扇

6.机器人编程时，以下哪些属于高级功能？

A.子程序调用

B.变量运算

C.联动控制

D.数据记录

7.机器人系统维护时，需要检查的项目包括？

A.电缆连接

B.电机温度

C.控制器风扇

D.安全传感器

8.工业机器人常见的故障代码可能包括？

A.电气故障

B.机械故障

C.通信故障

D.程序错误

9.机器人编程中，以下哪些属于运动指令？

A.LIN

B.CIRC

C.joint

D.WAIT

10.机器人系统与外部设备通信时，常用的接口包括？

A.RS-232

B.Ethernet

C.USB

D.IO模块

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机器人编程时，工具中心点（TCP）必须严格示教。（√）

2.机器人运动中，关节模式比直角坐标模式精度高。（×）

3.机器人工作前，必须确认安全区域是否设置正确。（√）

4.机器人编程中，暂停指令可以用PAUSE表示。（√）

5.机器人系统维护时，电缆连接不需要定期检查。（×）

6.机器人故障时，力矩异常通常由电机问题引起。（√）

7.机器人编程中，子程序可以提高代码复用性。（√）

8.机器人工作单元中，导轨不需要润滑。（×）

9.机器人系统常见的故障代码不包括通信错误。（×）

10.机器人编程时，等待时间指令可以用DELAY表示。（√）

11.机器人运动中，急停按钮可以立即停止机器人。（√）

12.机器人系统维护时，控制器风扇不需要检查。（×）

13.机器人编程中，IF-ELSE属于逻辑指令。（√）

14.机器人工作前，安全围栏不需要确认。（×）

15.机器人系统常见的故障代码不包括机械故障。（×）

16.机器人编程时，LIN指令用于直线运动。（√）

17.机器人运动中，安全边缘可以防止人员进入。（√）

18.机器人系统维护时，安全传感器不需要检查。（×）

19.机器人编程中，变量运算属于高级功能。（√）

20.机器人工作单元中，夹具不需要定期维护。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述工业机器人安全操作的基本步骤。

2.解释什么是工具中心点（TCP）及其示教方法。

3.简述机器人系统维护时需要检查的项目。

4.说明机器人编程中，LIN和joint指令的区别。

5.简述机器人系统常见故障的原因及处理方法。

五、实操题（每题10分，共2题）

1.设计一个机器人自动抓取工件的简单程序，包括启动、抓取