第三章扭转三.pptVIP

第1页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―5等直圆杆扭转时的变形?刚度条件上式说明：扭转角φ与Ｔ和l成正比，与GIp成反比。GIp称为扭转刚度。材料强度高（Ｇ大）、直径大，则扭转刚度越好。二、单位长度扭转角工程上，对于扭转杆的刚度通常用相对扭转角沿杆长的变化率来度量，称为单位长度扭转角，用φ`来表示。显然有第2页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―5等直圆杆扭转时的变形?刚度条件三、刚度条件等直圆杆在受扭转时，除需要满足强度条件外，有时还需满足刚度条件。有时扭转角过大，将会影响其正常工作，如机器的传动轴的扭转角过大会引起振动。故应用刚度条件加以限制。刚度条件通常是限制其单位长度扭转角的最大值不超过某一允许值[φ`]，即上式为刚度条件。式中[φ`]的单位是。第3页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―5等直圆杆扭转时的变形?刚度条件第4页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―5等直圆杆扭转时的变形?刚度条件例题3—5如下图所示的传动轴是由45号钢制成的空心圆截面轴，其内、外直径之比α=1/2。钢的许用应力[τ]为40MPa，切变模量G为80GPa。许可单位长度扭转角[φ`]为0.3。试按强度条件和刚度条件选择轴的直径。第5页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―5等直圆杆扭转时的变形?刚度条件解：（1）由扭转图可知Tmax=9.56kN?m。扭转截面系数和极惯性矩为（2）按强度条件所需的外径为第6页，共20页，星期日，2025年，2月5日(3)按刚度条件所需的外径为(4)空心轴外径取：D≧125.5mm，空心轴内径取：D≧62.75mm。§3―5等直圆杆扭转时的变形?刚度条件第7页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能下图a所示的扭转实验表明：当杆轴在线弹性范围内承受扭转时，截面B相对于截面A的相对扭转角φ与外力偶矩Me在加载过程中成正比例关系，如图b所示。第8页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能由功能原理：杆轴在扭转时的弹性变形过程中，积蓄在弹性体内应变能Vε在数值上等于外力所做的功W，即由上图b所示，外力所做的功为故积蓄在杆轴内有应变能为第9页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能对于等直圆杆，由于在横截面内各点处的应力和应变都不相同，因此其应变能密度不是一个常量。第10页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能例题3—6下图a为工程中常用来起缓冲、减振或控制作用的圆柱形密圈螺旋弹簧承受轴向压（拉）力作用。设弹簧的平均半径为R，簧杆的直径为d，弹簧的有效圈数（即除去两端与平面接触部分不计的圈数）为n，簧杆材料的切变模量为G。试在簧杆的斜度α小于，且簧圈的平均直径D比簧杆直径d大得多的情况下，推导弹簧的应力和变形计算公式。第11页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能解：（1）用截面法求簧杆截面的内力由平衡方程可得（2）计算最大切应力簧杆横截面内的切应力是由剪力与扭矩所产生的切应力之和。因剪力所产生的切应力即，远小于扭矩所产生的切应力τmax。故近似地用最大扭转切应力来作为弹簧的最大切应力，即第12页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能（3）用能量法求变形计算公式试验表明，弹簧在弹性范围内，其伸缩量Δ与作用在弹簧上的轴向力P成正比，由此可得外力所做的功为若只考虑簧杆扭转的作用，将弹簧看成为一根细长的等直圆杆受扭，其长度2πRn，极惯性矩Ip为簧杆横截面的极惯性矩。则其变形能为第13页，共20页，星期日，2025年，2月5日§3―6等直圆杆扭转时的应变能由功能原理，W=Vε，得若令式中k为弹簧的刚度系数，其单位为N/m，则弹簧的变形计算公式就是我们熟悉的形式第14页，共20页，星期日，20