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(四级)工业机器人系统运维员考试复习题库资料及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人多次重复运动到同一位置的位置精度

C.机器人末端执行器的最大运动速度

D.机器人各关节的运动精度

答案：B。重复定位精度强调的是多次重复到同一位置的精度，A选项描述的是定位精度，C选项是速度，D选项概念不准确，所以选B。

2.工业机器人常用的编程语言中，用于描述机器人运动轨迹的是（）。

A.示教再现语言

B.动作级语言

C.对象级语言

D.高级算法语言

答案：B。动作级语言主要用于描述机器人的运动轨迹，示教再现语言是通过示教来记录和再现运动，对象级语言侧重于对象操作，高级算法语言用于复杂算法编程，所以选B。

3.工业机器人的控制柜中，（）是核心控制部件。

A.电源模块

B.运动控制卡

C.主控制器

D.输入输出模块

答案：C。主控制器是控制柜的核心，负责整个机器人系统的控制和协调，电源模块提供电源，运动控制卡辅助控制运动，输入输出模块负责信号的输入输出，所以选C。

4.工业机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的动力特性

B.机器人的运动轨迹规划

C.机器人各关节的运动关系和末端执行器的位置、姿态

D.机器人的动力学模型

答案：C。运动学主要研究机器人各关节的运动关系以及末端执行器的位置和姿态，A选项是动力学研究内容，B选项运动轨迹规划是在运动学基础上的应用，D选项是动力学模型，所以选C。

5.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.提高机器人的运动速度

B.确保机器人各关节的初始位置准确

C.增加机器人的负载能力

D.改善机器人的工作环境

答案：B。零点校准是为了保证机器人各关节初始位置准确，与运动速度、负载能力和工作环境无关，所以选B。

6.工业机器人的视觉系统中，（）用于将光学图像转换为电信号。

A.镜头

B.图像传感器

C.光源

D.图像处理软件

答案：B。图像传感器负责将光学图像转换为电信号，镜头用于聚焦，光源提供照明，图像处理软件用于处理图像信号，所以选B。

7.工业机器人的工具坐标系是（）。

A.以机器人基座为原点建立的坐标系

B.以机器人末端执行器的工具中心点为原点建立的坐标系

C.以工作台上的某个固定点为原点建立的坐标系

D.以机器人的某个关节为原点建立的坐标系

答案：B。工具坐标系是以机器人末端执行器的工具中心点为原点建立的，A选项是基坐标系，C选项可能是工件坐标系，D选项一般不是常用的坐标系定义，所以选B。

8.工业机器人在运行过程中出现报警，显示“电机过载”，可能的原因是（）。

A.机器人的工作环境温度过高

B.电机的供电电压不稳定

C.机器人负载过大或运动阻力增大

D.机器人的控制系统出现故障

答案：C。电机过载通常是由于负载过大或运动阻力增大导致的，工作环境温度过高、供电电压不稳定和控制系统故障一般不会直接导致电机过载报警，所以选C。

9.工业机器人的示教编程方式中，（）是通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作。

A.示教盒示教

B.离线编程

C.直接示教

D.遥控示教

答案：C。直接示教是通过手动操作机器人记录运动轨迹和动作，示教盒示教是通过示教盒输入指令，离线编程是在计算机上编程，遥控示教一般通过远程设备控制，所以选C。

10.工业机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动轨迹规划

B.机器人各关节的运动关系和末端执行器的位置、姿态

C.机器人的动力特性，如力、力矩和能量等

D.机器人的视觉系统

答案：C。动力学主要研究机器人的动力特性，包括力、力矩和能量等，A选项是运动规划内容，B选项是运动学内容，D选项是视觉系统，与动力学无关，所以选C。

11.工业机器人的安全防护措施中，（）用于检测人员是否进入机器人工作区域。

A.安全光幕

B.机械防护栏

C.急停按钮

D.示教锁

答案：A。安全光幕可以检测人员是否进入工作区域，机械防护栏是物理隔离，急停按钮用于紧急停止机器人，示教锁用于防止误操作示教，所以选A。

12.工业机器人的TCP（工具中心点）是指（）。

A.机器人的基坐标系原点

B.机器人末端执行器上的一个固定点

C.机器人的手腕中心点

D.机器人的工作坐标系原点

答案：B。TCP是机器人末端执行器上的一个固定点，A选项是基坐标系原点，C选项手腕中心点不一定是TCP，D选项是工作坐标系原点，所以选B。

13.工业机器人的运动规划算法中，（）常用于在障碍物环境