霍尔传感器组成分类应用.pptxVIP

《传感器与检测技术》

项目十霍尔传感器任务一霍尔效应、霍尔元件霍尔传感器组成、分类、应用磁敏元件任务三任务二

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机1.霍尔传感器的组成霍尔元件输出电压信号一般都较小，单位一般为mV，极易受到外界温度的影响。随着半导体工艺技术的发展，现在已经把霍尔元件、放大电路、温度补偿电路等集成在一个芯片上，做成霍尔传感器芯片，即霍尔传感器。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机2.霍尔传感器的分类霍尔传感器分为线型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机1.开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。开关型霍尔传感器还有一种特殊的形式，称为锁键型霍尔传感器。2.线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。线性霍尔传感器又可分为开环式和闭环式。闭环式霍尔传感器又称零磁通霍尔传感器。线性霍尔传感器主要用于交直流电流和电压测量。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机3.霍尔传感器的应用霍尔器件具有许多优点，它们的结构牢固，体积小，重量轻，寿命长，安装方便，功耗小，频率高（可达1MHZ），耐震动，不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机霍尔线性器件的精度高、线性度好；霍尔开关器件无触点、无磨损、输出波形清晰、无抖动、无回跳、位置重复精度高（可达μm级）。取用了各种补偿和保护措施的霍尔器件的工作温度范围宽，可达－55℃～150℃。下面我们举两个例子进行讲解。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机1.检测铁磁物体在霍尔线性电路背面偏置一个永磁体，如图所示。图（a）表示检测铁磁物体的缺口，图（b）表示检测齿轮的齿。检测铁磁物体缺口的电路接法见图2。用这种方法可以检测齿轮的转速。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机（2）出租车计价器霍尔传感器在出租车计价器上的应用：通过安装在车轮上的霍尔传感器检测到的信号，送到单片机，经处理计算，送给显示单元，这样便完成了里程计算。检测原理，单片机一个I/O口作为信号的输入端，内部采用外部中断0，车轮每转一圈（设车轮的周长是1m），霍尔开关就检测并输出信号，引起单片机的中断，对脉冲计数，当计数达到1000次时，也就是1km，单片机就控制将金额自动增加。

任务二霍尔传感器组成、分类、应用减速机机器人专用伺服电机每当霍尔传感器输出一个低电平信号就使单片机中断一次，当里程计数器对里程脉冲计满1000次时，就有程序将当前总额累加，使微机进入里程计数中断服务程序中。在该程序中，需要完成当前行驶里程数和总额的累加操作，并将结果存入里程和总额寄存器中。

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