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模拟工业机器人现场操作考核题卡中级

一、单选题（每题2分，共20题）

1.在工业机器人操作中，以下哪种传感器主要用于检测物体的存在与否？

A.温度传感器

B.接近传感器

C.压力传感器

D.流量传感器

2.机器人程序中，G01指令表示什么运动模式？

A.快速定位

B.直线插补

C.圆弧插补

D.联动运动

3.若机器人手臂出现抖动，可能的原因是？

A.电压不稳

B.电机过载

C.传动间隙过大

D.以上都是

4.在搬运任务中，机器人夹爪选择不当可能导致什么问题？

A.定位精度下降

B.力矩不足

C.物体损坏

D.以上都是

5.机器人TCP（工具中心点）标定的目的是什么？

A.调整机器人臂长

B.确定工具末端坐标

C.提高电机效率

D.减少编程时间

6.机器人运行时突然停止，可能是哪种故障？

A.安全限位触发

B.通信中断

C.伺服报警

D.以上都是

7.以下哪种方式不属于机器人节拍优化的方法？

A.减少空行程

B.提高负载速度

C.增加编程点数

D.优化路径规划

8.机器人示教器中，JOG模式的作用是？

A.自动运行程序

B.手动控制运动

C.校准TCP

D.播放示教记录

9.在使用六轴机器人进行焊接时，以下哪个参数对焊缝质量影响最大？

A.焊枪高度

B.焊接速度

C.焊接电流

D.以上都是

10.机器人编程中，IF-THEN语句属于哪种逻辑控制？

A.顺序控制

B.条件控制

C.循环控制

D.子程序调用

二、多选题（每题3分，共10题）

1.机器人安全防护措施包括哪些？

A.安全围栏

B.急停按钮

C.光电保护

D.安全门锁

2.机器人编程中，常用的坐标系有？

A.世界坐标系

B.机器人基坐标系

C.TCP坐标系

D.用户坐标系

3.以下哪些属于机器人常见的机械故障？

A.轴偏移

B.电缆破损

C.齿轮磨损

D.润滑不良

4.机器人负载能力的影响因素包括？

A.电机扭矩

B.手臂刚性

C.运动速度

D.末端夹具重量

5.机器人视觉系统应用场景有？

A.定位检测

B.尺寸测量

C.缺陷识别

D.物流分拣

6.机器人编程中，常用的插补方式有？

A.直线插补

B.圆弧插补

C.对称插补

D.样条插补

7.机器人维护保养内容包括？

A.电缆检查

B.伺服驱动器清洁

C.传动齿轮润滑

D.接触器测试

8.机器人通信故障的可能原因有？

A.网络线松动

B.IP地址冲突

C.控制器过热

D.软件版本不兼容

9.机器人工作节拍优化方法有？

A.减少空行程运动

B.优化路径规划

C.提高编程效率

D.增加等待时间

10.机器人安全操作规程包括？

A.启动前检查

B.运行时监控

C.异常情况处理

D.定期培训

三、判断题（每题1分，共20题）

1.机器人TCP标定完成后，无需再调整。（×）

2.机器人编程时，G90表示绝对坐标模式。（√）

3.机器人手臂振动可能是负载不平衡导致。（√）

4.机器人视觉系统只能用于二维检测。（×）

5.机器人急停按钮按下后，需确认安全后方可复位。（√）

6.机器人编程中，G94表示每分钟进给速度。（√）

7.机器人电缆破损会导致通信中断。（×）

8.机器人示教器无法修改运动参数。（×）

9.机器人焊接时，电流过大可能导致焊缝过宽。（√）

10.机器人TCP标定只需进行一次。（×）

11.机器人安全围栏高度一般不低于1.5米。（√）

12.机器人编程时，G28表示返回参考点。（√）

13.机器人伺服报警通常由电源问题引起。（×）

14.机器人视觉系统需要定期校准。（√）

15.机器人编程中，WHILE语句属于循环控制。（√）

16.机器人夹爪选择需考虑物体材质和重量。（√）

17.机器人维护时，无需断开电源。（×）

18.机器人编程时，G43表示长度补偿。（√）

19.机器人工作节拍越快越好。（×）

20.机器人安全操作规程需全员遵守。（√）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述机器人TCP标定的步骤。

2.解释机器人编程中G01和G90的区别。

3.列举三种机器人常见的安全防护措施。

4.说明机器人编程中如何优化工作节拍。

5.描述机器人视觉系统在工业应用中的优势。

五、综合应用题（每题10分，共2题）

1.某工厂使用六轴机器人进行装配任务，现发现机器人运动时出现抖动，请分析可能的原因并提出解决方法。

2.某机器人焊接任务需要精确控制焊枪高度，请设计一个简单的安全防护方案并说明理由。

答案与解析

一、单选题答案

1.