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图16不同工作原理的各类柔性触觉传感器 14
图17：基于不同材料和结构的压阻式柔性触觉传感器 14
图18：基于不同材料和结构的电容式柔性触觉传感器 14
图19：基于不同材料和结构的压电式柔性触觉传感器 15
图20：基于不同材料和结构的摩擦电式柔性触觉传感器 15
图21：图20Optimus第一代灵巧手 17
图22：图21Optimus第二代灵巧手 17
图23：Optimus第三代灵巧手 18
图24：宇树DEX3-1灵巧手 18
图25：宇树DEX5-1灵巧手 18
图26：优必选WalkerS2人形机器人 19
图27：星
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