煤矿液压支架搬运车工作装置力学分析.pdfVIP

总第259期机械管理开发Total259

2024年第11期MechanicalManagementandDevelopmentNo.11,2024

试验研究D0I:10.16525/14-1134/th.2024.11.027

煤矿液压支架搬运车工作装置力学分析

张健

（霍州煤电集团河津薛虎沟煤业有限责任公司，山西运城043300）

摘要：以WC100Y液压支架搬运车为例，介绍一种基于煤矿液压支架搬运车工作装置的力学分析方法。该方法

首先根据液压支架搬运车结构参数、规格尺寸等构建出相应的有限元模型，然后以此为基础，分析不同工况条件下

的搬运车工作装置受力情况，以此寻找出工作装置中的薄弱点，为支架搬运车结构设计打下良好基础，确认该分析

方法具有一定应用价值。

关键词：液压支架；搬运车；工作装置

中图分类号：TD355.4文献标识码：A文章编号：1003-773x(2024)11-0078-02

0引言撑腿运行；车架平台12,用于其他各模块的固定。其

液压支架是煤矿井下作业现场的常见设备，需要中，变幅油缸4一支撑腿油缸11为搬运车的主要工

频繁的移动与搬运，因而需要采用性能良好的搬运作装置，其性能的好坏，直接关系到整个搬运车的运

车。然而通过大量实践表明，现代煤矿开采作业过程行效果[1]。但需要注意的是，搬运车搬运液压支架，由

中，液压支架搬运车经常受到使用率较高、液压支架于工作装置受力较高，很容易出现故障，导致工作装

重力较大，自身结构不合理等多方面因素的影响而出置出现损伤概率较高，影响搬运车的正常使用,因而

现损伤，不利于搬运车正常使用。所以，为了提升液压需要对搬运车工作装置进行优化]。

支架搬运车的应用效果，应根据搬运车主要工作装置2构建模型

受力情况对内部结构进行优化设计。基于此，介绍一为准确了解WC100Y型液压支架搬运车运行时

种液压支架搬运车工作装置受力分析方法，以此为搬工作装置的受力情况，采用有限元分析的方式对工作

运车内部结构设计提供支持，对液压支架的搬运及整装置进行了力学分析。模拟分析过程中,先将工作装

个煤矿井下作业活动的开展均具有重要意义。置结构特点、规格尺寸等参数录人到Ansys软件内，

1WC100Y液压支架搬运车概况由该软件自动构建出搬运车工作装置有限元模型。为

以WC100Y液压支架搬运车为例，对煤矿液压了降低建模难度，需做出以下假设：各模块均看作均

支架搬运车工作装置受力情况进行了分析。该搬运车匀个体；忽略螺栓等对工作装置受力情况影响较小的

如图1所示,共由12模块构成，分别为：配重装置1，部件[3]。工作装置由不同规格的Q345D型钢与钢板制

用于控制整个设备的平衡；动力箱2,用于向设备运成，主要参数包括：弹性模量为206GPa；拉伸模量为

行提供驱动力；驾驶室3,用于为操作人员提供操作80.7GPa;材料密度为7800kg/m²；泊松比为0.3;屈服

强度为345MPa。之后根据工作结构规格尺寸、材料

平台;变幅油缸4,用于调节悬臂的角度;滑动架5,用

于固定悬臂梁等结构；悬臂梁6,用于控制悬臂；旋转应力应变等物理特性，合理对模型划分网格，得到由

油缸7,在悬臂梁的控制下进行旋转,以此调节U型大量网格构成的工作装置有限元模型图，如图2所示。

悬臂的角度;U型悬臂8,用于对液压支架的插装；门3液压支架工作装置力学分析

3.1工况设计

架机构9,用于悬臂结构的支撑与连接；支腿机构10,

用于对悬臂结构的支撑；支撑腿油缸11,用于控制支根据液压搬运车实际运行情况，共设计了以下3

8765