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2025学年6月份考试自动控制技术及应用复习题

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.什么是反馈控制系统的基本组成部分？()

A.控制器、执行器、被控对象、传感器

B.被控对象、控制器、执行器、反馈环节

C.传感器、控制器、执行器、反馈环节

D.被控对象、传感器、控制器、反馈环节

2.PID控制器中的P、I、D分别代表什么？()

A.比例、积分、微分

B.积分、比例、微分

C.微分、比例、积分

D.积分、微分、比例

3.什么是系统的稳定性？()

A.系统输出随时间变化趋于稳定的状态

B.系统输出随时间变化而波动

C.系统输出无法预测

D.系统输出随时间变化而增大

4.什么是传递函数？()

A.描述系统动态特性的数学模型

B.描述系统输入输出的关系

C.描述系统稳态特性的数学模型

D.描述系统瞬态特性的数学模型

5.什么是闭环控制系统？()

A.只有控制器的系统

B.只有执行器的系统

C.只有被控对象的系统

D.包含控制器、执行器、被控对象和反馈环节的系统

6.什么是系统的开环增益？()

A.系统输出与输入之间的比值

B.系统输入与输出之间的比值

C.系统稳态输出与稳态输入之间的比值

D.系统瞬态输出与瞬态输入之间的比值

7.什么是系统的频域响应？()

A.描述系统动态特性的数学模型

B.描述系统输入输出的关系

C.描述系统稳态特性的数学模型

D.描述系统在不同频率下的响应特性

8.什么是系统的时域响应？()

A.描述系统动态特性的数学模型

B.描述系统输入输出的关系

C.描述系统稳态特性的数学模型

D.描述系统在不同时间下的响应特性

9.什么是系统的过渡过程？()

A.系统在稳态下的工作过程

B.系统从一种稳定状态过渡到另一种稳定状态的过程

C.系统在非稳态下的工作过程

D.系统在开环状态下的工作过程

10.什么是系统的稳态误差？()

A.系统输出与输入之间的差值

B.系统输出与设定值之间的差值

C.系统输入与设定值之间的差值

D.系统输出与反馈值之间的差值

二、多选题(共5题)

11.以下哪些是自动控制系统的基本组成部分？()

A.控制器

B.执行器

C.被控对象

D.传感器

E.设定值

12.PID控制器中的P、I、D分别对应以下哪些控制作用？()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.调节控制

E.平滑控制

13.以下哪些因素会影响系统的稳定性？()

A.系统的开环增益

B.系统的反馈环节

C.系统的负载变化

D.系统的噪声干扰

E.系统的执行器特性

14.以下哪些方法可以用于提高系统的动态性能？()

A.增加系统的开环增益

B.增加系统的阻尼比

C.采用更快的执行器

D.采用更精确的传感器

E.增加系统的反馈环节

15.以下哪些属于系统的稳态性能指标？()

A.上升时间

B.调节时间

C.超调量

D.稳态误差

E.频率响应

三、填空题(共5题)

16.自动控制系统中，用于测量系统输出并与设定值比较的元件称为______。

17.PID控制器中，用于消除系统稳态误差的控制作用是______。

18.在根轨迹分析中，系统稳定性的判断依据是______。

19.传递函数的倒数称为______。

20.系统在过渡过程中的性能指标中，反映系统响应速度的参数是______。

四、判断题(共5题)

21.PID控制器中的比例增益P越大，系统的稳态误差越小。()

A.正确B.错误

22.闭环控制系统比开环控制系统更稳定。()

A.正确B.错误

23.系统的时间常数越大，系统的响应速度越快。()

A.正确B.错误

24.在根轨迹分析中，根轨迹的分支点总是位于系统的极点。()

A.正确B.错误

25.系统的开环增益越高，系统的带宽也越高。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.简述闭环控制系统与开环控制系统的主要区别。

27.解释PID控制器中积分作用的作用原理。

28.如何通过根轨迹分析判断系统的稳定性？

29.简述系统频率响应的特点及其在系统设计中的应用。

30.什么是系统的过渡过程？它对系统性能有何影