(2025年)电力拖动自动控制系统习题集附带答案.docxVIP

(2025年)电力拖动自动控制系统习题集附带答案

一、选择题

1.电力拖动系统中，静差率s的定义是（）。

A.额定负载下转速降落与理想空载转速之比

B.理想空载转速与额定负载下转速降落之比

C.额定负载下转速与理想空载转速之比

D.理想空载转速与额定负载下转速之比

2.直流电动机调速系统中，采用电枢串电阻调速时，其机械特性的硬度会（）。

A.变硬B.变软C.不变D.先硬后软

3.双闭环直流调速系统中，电流环的主要作用是（）。

A.抑制电网电压波动B.消除稳态转速误差

C.限制最大电流D.提高系统动态响应速度

4.交流异步电动机变频调速时，若保持U/f恒定，其机械特性的（）基本不变。

A.最大转矩B.临界转差率C.启动转矩D.额定转速

5.矢量控制（VC）的核心思想是（）。

A.将交流电机等效为直流电机控制

B.直接控制电机转矩

C.仅控制电机磁链

D.采用模糊逻辑优化控制参数

6.PWM变换器的开关频率提高时，以下说法错误的是（）。

A.电流脉动减小B.电机损耗增加

C.动态响应加快D.对开关器件要求提高

7.转速单闭环调速系统中，若仅采用比例调节器（P调节器），系统存在（）。

A.动态误差B.稳态误差C.超调量过大D.响应速度过慢

8.异步电动机直接转矩控制（DTC）的特点是（）。

A.需要精确的电机数学模型B.转矩响应较慢

C.磁链和转矩直接控制D.必须使用坐标变换

9.电力拖动系统的过渡过程中，机电时间常数Tm的大小主要取决于（）。

A.电枢回路电阻B.电机转动惯量和电磁转矩

C.励磁回路电感D.负载转矩大小

10.对于恒转矩负载，交流调速系统应优先选择（）。

A.变极调速B.变频调速（基频以下）

C.调压调速D.转子串电阻调速

二、填空题

1.电力拖动系统的运动方程表达式为______，其中T为电磁转矩，TL为负载转矩，J为转动惯量，ω为角速度。

2.直流调速系统的主要调速方法包括改变电枢电压、______和改变励磁磁通。

3.双闭环调速系统中，转速环的输出作为电流环的______，电流环的输出控制电力电子变换器的______。

4.交流异步电动机的同步转速n0=______（公式），其中f为电源频率，p为极对数。

5.PWM控制技术中，SPWM的全称是______，其本质是通过______等效原理实现变压变频。

6.转速单闭环系统中，增大比例调节器的放大系数Kp，可减小稳态误差，但会导致系统______性变差。

7.矢量控制需要将三相坐标系下的电流矢量分解为______分量和______分量，分别对应直流电机的励磁电流和电枢电流。

8.异步电动机的调速方式中，______调速属于转差功率消耗型，______调速属于转差功率不变型。

9.电力拖动系统的稳定运行条件是______且______。

10.直接转矩控制中，通过______和______的滞环比较器直接选择逆变器的开关状态。

三、简答题

1.简述直流PWM调速系统相较于V-M调速系统的主要优点。

2.双闭环调速系统中，若转速环采用PI调节器，电流环采用PI调节器，分析系统的稳态误差特性。

3.说明异步电动机变频调速时基频以下和基频以上的调速策略及机械特性差异。

4.比较矢量控制（VC）与直接转矩控制（DTC）的控制思想和动态性能差异。

5.电力拖动系统中，为什么需要设置过流保护？常见的过流保护措施有哪些？

四、计算题

1.某直流电动机额定数据：PN=10kW，UN=220V，IN=55A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=0.3Ω。要求调速范围D=10，静差率s≤5%。

（1）计算额定负载下的转速降落ΔnN；

（2）判断开环系统能否满足要求；若不能，计算闭环系统所需的开环放大系数K。

2.双闭环直流调速系统中，已知转速调节器ASR和电流调节器ACR均为PI调节器，系统参数：电动机nN=1500r/min，Ce=0.12V·min/r，电枢回路总电阻R=0.5Ω，允许最大电流Imax=1.5IN=82.5A，电流反馈系数β=0.05V/A，转速反馈系数α=0.0067V·min/r。

（1）求电流环的稳态输出限幅值；

（2）求转速环的稳态输出限幅值；

（3）当负载电流IL=60A时，计算转速调节器的输入偏差电压ΔUn。

3.一台三相异