第四节同步电机.pptVIP

（4）I与E0相差锐角相位时的电枢反应电枢反应不仅存在交轴分量，还存在直轴分量第29页，共58页，星期日，2025年，2月5日电枢磁势按ψ角分解成作用在直轴磁路的磁势及作用在交轴磁路的磁势。第30页，共58页，星期日，2025年，2月5日凸极机的磁通分布图第31页，共58页，星期日，2025年，2月5日三、同步电动机的电磁关系第32页，共58页，星期日，2025年，2月5日1、隐极同步电动机的电磁关系第33页，共58页，星期日，2025年，2月5日将电枢反应电抗和漏抗合并，Xt称为同步电抗隐极同步电动机电势平衡方程式同步电抗的物理意义：表征地对称负载下电枢电流产生的电枢总磁场在电枢每相绕组中的电磁效应。第34页，共58页，星期日，2025年，2月5日隐极电动机的等效电路：raxt注：去掉Ra即可得到简化等效电路第35页，共58页，星期日，2025年，2月5日2、凸极同步电动机的电磁关系第36页，共58页，星期日，2025年，2月5日凸极同步电动机电势平衡方程式思考：xd与xq有何不同，大小关系？第37页，共58页，星期日，2025年，2月5日同步电机功率关系及功角特性同步电机功率因数调节特性四、同步电机的功率、转矩与功角特性第38页，共58页，星期日，2025年，2月5日忽略同步电动机定子电阻Ra上的损耗从相量图中可知，第39页，共58页，星期日，2025年，2月5日第40页，共58页，星期日，2025年，2月5日电磁转矩：无功功率：（隐极电机）（凸极电机）第41页，共58页，星期日，2025年，2月5日有功功率功角特性当外加电压和频率恒定、励磁电流不变、参数（xd、xq、xt）为常数时，同步电机的Pem=f(?)为有功功率功角特性。隐极电机的有功功率功角特性：凸极电机的有功功率功角特性：第42页，共58页，星期日，2025年，2月5日电机与运动控制系统第四节同步电机第1页，共58页，星期日，2025年，2月5日一、同步电机原理与结构二、同步电机磁场分析三、同步电机的电磁关系与等效电路四、同步电机运行特性同步电机第2页，共58页，星期日，2025年，2月5日一、同步电机的原理与结构基本工作原理主要结构运行状态额定值第3页，共58页，星期日，2025年，2月5日1、同步电机的基本原理同步发电机模型n0n0转子直流励磁原动机拖动转子磁场以速度n0旋转定子导体感生电动势,定子带负载则有电流流过定子电流产生旋转磁场，速度为n0转子导体受电磁力，形成电磁转矩，和拖动转矩平衡第4页，共58页，星期日，2025年，2月5日同步电机特点：转子转速与磁场转速相等（同步）；转子电流频率为零（直流）用途发电无功调节电动机第5页，共58页，星期日，2025年，2月5日定子铁心：0.5mm硅钢片绕组：电枢绕组，产生感应电势和电磁转矩机座及固定部件端盖转子（凸极、隐极）转子铁心励磁绕组阻尼绕组轴承护环、中心环、滑环和风扇等2、同步电机的基本结构第6页，共58页，星期日，2025年，2月5日结构相关旋转结构转枢式：电枢旋转转场式：磁场旋转结构形式隐极式：气隙均匀凸极式：气隙不均匀第7页，共58页，星期日，2025年，2月5日磁极冲片凸极同步电机磁极装配1—阻尼绕祖；2—磁极铁心；3—励磁绕组；4—磁轭；5—磁极T形尾固定部分。第8页，共58页，星期日，2025年，2月5日定子转子（励磁）滑环第9页，共58页，星期日，2025年，2月5日凸极转子：制造方便，但机械强度较差，因此多用在离心力较小，转速较低的中小型电机中或用在水轮发电机中。隐极转子：机械强度好，但制造工艺较复杂，因此多用在离心力较大、转速较高的电机中。例如汽轮发电机多采用隐极结构。隐极、凸极比较第10页，共58页，星期日，2025年，2月5日汽轮发电机定子结构第11页，共58页，星期日，2025年，2月5日巨型水轮机机座第12页，共58页，星期日，2025年，2月5日同步电动机的转子结构图第13页，共58页，星期日，2025年，2月5日3、同步电机的励磁方式