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无人技术灾害救援应用效果评估研究

目录

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

无人技术灾害救援应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1无人技术分类体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2无人技术在灾害救援中的功能定位．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3无人技术灾害救援应用案例剖析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

无人技术灾害救援应用效果评价指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1评价指标体系构建原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.2评价指标体系层次结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3具体评价指标选取与说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

无人技术灾害救援应用效果评估模型与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.1评估模型构建思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

4.2数据收集与处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.3评估方法选择与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.3.1层次分析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3.2模糊综合评价法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.3.3数据包络分析法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.4其他评估方法探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.1案例选择与背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

5.2数据收集与实证分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.3评估结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

5.4案例研究结论与启示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

无人技术灾害救援应用效果提升策略与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.1无人技术装备优化升级方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

6.2灾害救援预案与指挥体系完善．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

6.3无人技术救援人员培训与队伍建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

6.4无人技术灾害救援应用政策保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

7.2研究创新点与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

7.3未来研究展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

1.内容概览

1.1研究背景与意义

随着科技的快速发展，无人技术（如无人机、机器人等）在各个领域中的应用日益广泛，特别是在灾害救援领域，它展现了巨大的潜力和价值。无人技术在灾害救援中的应用可以有效提高救援效率、降低人员伤亡风险，并在极端环境下发挥关键作用。然而目前关于无人技术灾害救援应用效果评估的研究仍然相对较少