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电机轴（0轴）输入功率:P0=Pw/?总=Pd（计算值）转速:n0=nd（电机满载转速）输入扭矩:T0=9550*P0/n0（Nm）第29页，共82页，星期日，2025年，2月5日高速轴（I轴）输入功率:PI入=P0?带（?带：V带传动效率）输出功率:PI出=PI入?轴承（?轴承：轴承效率）转速:n1=n0/i带输入扭矩:TI入=9550*PI入/n1（Nm）输出扭矩:TI出=TI入?轴承（Nm）第30页，共82页，星期日，2025年，2月5日低速轴（II轴）输入功率:PII入=PI出?齿轮（?齿轮齿轮传动效率）输出功率:PII出=PII入?轴承转速:n2=n1/i减输入扭矩:TII入=9550*PII入/n2（Nm）输出扭矩:TII出=TII入?轴承（Nm）第31页，共82页，星期日，2025年，2月5日滚筒轴（III轴）输入功率:PIII入=PII出?联轴器输出功率:PIII出=PIII入?轴承转速:n3=n2输入扭矩:TIII入=9550*PIII入/n3（Nm）输出扭矩:TIII出=TIII入?轴承（Nm）第32页，共82页，星期日，2025年，2月5日整理数据，列表备查轴号功率转矩转速传动比电机轴I轴II轴III轴第33页，共82页，星期日，2025年，2月5日4.V带传动的设计计算已知：主动轮的转速n0=nd，从动轮的转速n1=，传递的功率Pd=（计算值），工作条件（任务书中给出）；求：d1=,d2=,带的型号，根数Z=,长度，带轮宽度，中心距a=，对轴的压力FQ=。第34页，共82页，星期日，2025年，2月5日注意：相关尺寸的协调，如：小带轮孔径与电机轴一致，小带轮外圆半径是否小于电机中心高，大带轮半径是否高过减速器中心高等。第35页，共82页，星期日，2025年，2月5日5、齿轮传动设计1）采用直齿圆柱齿轮闭式软齿面传动；2）小齿轮用40Cr调质，大齿轮用45钢调质，传动用模数m≥2mm；3)强度计算中的功率用输入功率；4）Z1=20-35，Z2=iZ1求出后圆整；5）因圆整Z2时i变化了故须验算传动比误差：Δi=[（i-Z2/Z1）/i]100%≤±5%6）精度等级：8级7）齿宽系数：φd=0.8第36页，共82页，星期日，2025年，2月5日已知：TI入=，工作条件（任务书中给出）n1=,i减=;选材：小齿轮用40Cr调质，大齿轮用45钢调质精度等级：8级齿宽系数：φd=0.8选取Z1=,Z2=i减Z1按闭式软齿面传动设计计算原则计算。确定：d1、d2、da1、da2、df1、df2、b1、b2、a、m等参数。齿面接触强度校核式：第37页，共82页，星期日，2025年，2月5日6、验算传动系统误差输送带速实际Vw在求解过程中与理论V发生了变化，故应验算系统误差。[（V-Vw）/V]100%±5%若不满足应重新计算。第38页，共82页，星期日，2025年，2月5日初估的轴径为受扭段的最小直径，如此处有键槽，还应考虑键槽对轴强度削弱的影响。一般有一个键槽时，直径增大3~5%。轴的直径需圆整，且应与联轴器孔径配合7、轴的设计计算第39页，共82页，星期日，2025年，2月5日1）选材：45钢调质2）初估I、II、III轴径（最小直径）若有键槽轴径加大5%，有配合要求的取标准直径。第40页，共82页，星期日，2025年，2月5日减速器的构造1轴系部件：（1）传动件（2）轴（3）轴承组合：轴承、端盖、密封、调整垫片2箱体3附件第41页，共82页，星期日，2025年，2月5日第42页，共82页，星期日，2025年，2月5日减速器装配草图的绘制一、草图阶段的任务和方法1.任务(按设计顺序)1）完成轴系的结构设计轴的结构设计轴承组合结构设计轴上各零件的尺寸、