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2025年机器人性能测试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人在同一条件下，按同一程序、同一位置重复运动时，其末端执行器位置的一致程度

C.机器人末端执行器能够到达的最大位置范围

D.机器人末端执行器在工作空间内的运动速度

答案：B

解析：重复定位精度强调的是机器人在重复操作时末端执行器位置的一致性，A选项描述的是定位精度；C选项是工作空间；D选项是运动速度，均不符合重复定位精度的定义。

2.以下哪种传感器常用于机器人的视觉系统中（）。

A.激光雷达传感器

B.超声波传感器

C.CCD图像传感器

D.红外传感器

答案：C

解析：CCD图像传感器是机器人视觉系统中常用的传感器，用于获取图像信息。激光雷达传感器主要用于测距和环境建模；超声波传感器常用于近距离测距和避障；红外传感器常用于检测物体的存在和距离等，但在视觉系统中不如CCD图像传感器常用。

3.机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人末端执行器能够到达的位置数量

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的关节数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。B选项与自由度并无直接关系；C选项工作空间大小受自由度等多种因素影响，但不是自由度的定义；D选项运动速度和自由度是不同的概念。

4.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人能够搬运的最大重量

C.机器人在规定的性能指标下，所能承受的最大负载重量

D.机器人末端执行器能够施加的最大力

答案：C

解析：负载能力是指机器人在规定的性能指标下，所能承受的最大负载重量，A选项没有强调规定性能指标；B选项搬运的最大重量表述不准确，因为负载能力不仅仅局限于搬运；D选项末端执行器施加的最大力与负载能力不是同一概念。

5.以下哪种控制方式适用于对机器人运动轨迹要求较高的场合（）。

A.点位控制

B.连续轨迹控制

C.力控制

D.速度控制

答案：B

解析：连续轨迹控制可以精确控制机器人的运动轨迹，适用于对运动轨迹要求较高的场合，如焊接、喷漆等。点位控制只关注机器人的起始点和终点位置；力控制主要用于需要精确控制作用力的场合；速度控制主要关注机器人的运动速度。

6.机器人的动力学主要研究（）。

A.机器人的运动学方程

B.机器人的关节运动轨迹

C.机器人在力的作用下的运动和受力情况

D.机器人的视觉系统

答案：C

解析：动力学主要研究物体在力的作用下的运动和受力情况，对于机器人来说，就是研究机器人在力的作用下的运动和受力情况。A选项运动学方程是运动学的研究内容；B选项关节运动轨迹是运动学和控制方面的内容；D选项机器人的视觉系统与动力学无关。

7.以下哪种机器人的结构形式具有较大的工作空间（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.关节型机器人

答案：D

解析：关节型机器人具有多个旋转关节，其结构形式使其能够在较大的空间范围内运动，具有较大的工作空间。直角坐标机器人工作空间相对规则但范围有限；圆柱坐标机器人工作空间是圆柱状；球坐标机器人工作空间是球状，但都不如关节型机器人灵活和工作空间大。

8.机器人的示教编程是指（）。

A.操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和操作过程，然后机器人按照记录的内容重复执行

B.操作人员使用编程语言编写机器人的控制程序

C.机器人通过自身的传感器自动学习和规划运动轨迹

D.机器人根据预先设定的规则进行自主决策和运动

答案：A

解析：示教编程是操作人员通过手动操作机器人，记录下机器人的运动轨迹和操作过程，然后机器人按照记录的内容重复执行。B选项是离线编程的方式；C选项是机器人的自主学习和规划；D选项是机器人的自主决策和运动，均不符合示教编程的定义。

9.机器人的避障功能主要依靠（）。

A.视觉传感器

B.激光雷达传感器

C.超声波传感器

D.以上都可以

答案：D

解析：视觉传感器、激光雷达传感器、超声波传感器都可以用于机器人的避障功能。视觉传感器可以通过图像识别检测障碍物；激光雷达传感器可以精确测量障碍物的距离和位置；超声波传感器可以检测近距离的障碍物。

10.以下哪种机器人适合用于危险环境下的作业（）。

A.工业机器人

B.服务机器人

C.特种机器人

D.娱乐机器人

答案：C

解析：特种机器人是为特殊环境和特殊任务设计的，适合用于危险环境下的作业，如矿山救援、核辐射环境等。工业机器