（已压缩）MELSEC-L LD77MH型简单运动模块 同步控制篇.pptxVIP

三菱可编程控制器

系列

MELSEC-LLD77MH型简单运动模块

用户手册

同步控制篇

产LD77MH4

品LD77MH16

型

号

(使用之前请务必阅读)

在使用本产品之前，应仔细阅读本手册以及本手册中介绍的关联手册，同时在充分注意安全的前提下正确

地操作。

关于可编程控制器系统方面的安全注意事项，请参阅所使用的CPU模块的用户手册。

在·安全注意事项·中，安全注意事项被分为“危险”和“注意”这二个等级。

表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。

表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。

注意根据情况不同，即使注意这一级别的事项也有可能引发严重后果。

对两级注意事项都须遵照执行，因为它们对于操作人员安全是至关重要的。

请妥善保管本指南以备需要时阅读，并应将本手册交给最终用户。

A-1

为了安全使用

1.为了防止触电

!危险

●通电中及运行中请勿打开前面外壳及端子排盖板，否则可能导致触电。

●请勿在卸下前面外壳及端子盖板的状况下运行，否则由于露出高电压的端子及充电部位，可能导

致触电。

●除非进行配线作业·定期点检，否则即使在电源OFF时也请勿卸下前面外壳及端子盖板。模块、

伺服放大器内部处于充电状态，可能导致触电。

●进行模块拆装、配线作业及点检之前，必须全部断开系统使用的外部供应电源，否则可能导致触

电。

●进行配线作业及点检时，应将电源置为OFF且经过10分钟以上后，通过测试仪等确认电压之后再

进行操作，否则可能导致触电。

●对于模块、伺服放大器及伺服电机，必须采用专用接地线连接。此外，请勿与其它设备共用接

地。

●配线作业及点检应由专业技术人员进行。

●应在安装了模块、伺服放大器及伺服电机之后再进行配线。否则可能导致触电、受伤。

●请勿用湿手进行开关操作，否则可能导致触电。

●请勿使电缆受损伤，避免使其受到不合理的应力、承载重物、受到挤压，否则可能导致触电。

●通电状态下请勿触摸模块、伺服放大器、伺服电机的连接器及端子排，否则可能导致触电。

●请勿触摸模块及伺服放大器的内部电源及内部接地、信号线，否则可能导致触电。

2.为了防止火灾

!注意

●模块、伺服放大器、伺服电机、再生电阻应安装在不燃物上。如果直接安装在可燃物上，或安装

在可燃物附近，有可能导致火灾。

●模块、伺服放大器故障的情况下，应断开伺服放大器的电源侧电源。如果持续流过大电流，有可

能导致火灾。

●使用再生电阻的情况下，应通过异常信号断开电源。否则由于再生晶体管的故障等有可能导致再

生电阻异常过热，从而引发火灾。

●对于安装了伺服放大器及再生电阻的控制盘内面及所使用的电线，应实施阻燃处理等防过热措

施，否则有可能导致火灾。

●请勿使电缆受损伤，避免使其受到不合理的应力、承载重物、受到挤压，否则可能导致触电。

A-2

3.为了防止受伤

!注意

●对各端子只应施加使用说明书中确定的电压，否则可能导致破裂、破损。

●应避免端子连接错误，否则可能导致破裂、破损。

●应避免极性(+、-)错误，否则可能导致破裂、破损。

●在通电状态下及刚断开电源后，模块及伺服放大器的散热风扇、再生电阻、伺服电