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嵌入式软件工程师笔试题及答案

一、选择题（每题3分，共30分）

以下关于C语言volatile关键字的描述，正确的是（）

A.用于修饰常量，防止被修改

B.告知编译器变量可能被意外修改，禁止优化

C.提高变量访问速度

D.仅用于修饰全局变量

嵌入式系统中，栈（Stack）的主要作用不包括（）

A.存储函数参数和局部变量

B.保存函数调用返回地址

C.动态分配大量连续内存

D.实现函数嵌套调用

关于ARM架构的异常处理，以下说法错误的是（）

A.异常发生时，CPU会自动保存程序状态寄存器（CPSR）

B.不同异常具有不同的异常向量地址

C.异常处理完成后需手动恢复CPSR

D.中断属于异常的一种，优先级固定不可配置

以下哪种通信方式属于同步串行通信（）

A.UART

B.I2C

C.RS485

D.CAN

嵌入式系统中，Bootloader的核心功能是（）

A.实现应用程序的业务逻辑

B.初始化硬件、加载操作系统或应用程序

C.处理中断请求

D.管理内存分配

关于实时操作系统（RTOS）的任务调度，以下描述正确的是（）

A.非抢占式调度中，高优先级任务能打断低优先级任务运行

B.抢占式调度中，任务切换由操作系统主动触发

C.时间片轮转调度仅适用于优先级相同的任务

D.任务的优先级一旦设置不可修改

以下哪种内存分配方式最可能导致内存碎片（）

A.栈分配

B.静态内存分配

C.堆分配

D.寄存器分配

嵌入式系统中，GPIO口配置为输入模式时，以下做法正确的是（）

A.需使能对应端口的时钟

B.无需配置上拉/下拉电阻

C.直接读取端口数据寄存器即可获取外部信号

D.可通过输出数据寄存器修改GPIO状态

关于中断服务函数（ISR），以下说法错误的是（）

A.ISR应尽量简短，避免耗时操作

B.ISR中可调用任何标准库函数

C.ISR中应避免使用动态内存分配

D.ISR的入口地址需注册到中断向量表

以下关于CAN总线的描述，错误的是（）

A.支持多主节点通信

B.具有错误检测和自动重发机制

C.通信速率固定为1Mbps

D.采用差分信号传输，抗干扰性强

二、填空题（每空2分，共20分）

C语言中，static关键字修饰局部变量时，其存储周期为________，作用域为________。

ARM处理器的工作模式中，________模式是用户程序运行的模式，________模式是处理FIQ中断的模式。

嵌入式系统中常用的Flash存储器类型有________和________（列举两种）。

UART通信中，波特率是指________，常用的校验方式有________、________和无校验。

RTOS中，任务之间的同步与通信方式主要有________、信号量、消息队列等。

三、简答题（每题10分，共30分）

简述嵌入式系统中“中断嵌套”的实现原理，以及使用时需注意的问题。

说明C语言中指针与数组的区别与联系，并举出1-2个实际开发中的应用场景。

嵌入式系统调试时，常见的硬件故障和软件故障有哪些？分别列举3种，并说明对应的排查思路。

四、编程题（20分）

在STM32单片机中，编写一个函数，实现以下功能：

配置GPIO口PA5为推挽输出模式（假设时钟使能函数RCC_GPIOA_Enable()已实现）；

实现LED灯（接PA5）的呼吸灯效果，即亮度从暗到亮、再从亮到暗循环变化；

要求使用定时器中断实现延时控制，定时器为TIM2，分频系数为7200，自动重载值可调整（假设定时器初始化函数TIM2_Init(uint16_tarr,uint16_tpsc)已实现，中断服务函数TIM2_IRQHandler()可调用）。

答案解析

一、选择题

B解析：volatile用于告知编译器变量可能被硬件、中断等意外修改，禁止编译器对其进行优化（如缓存到寄存器），A为const的作用，C、D错误。

C解析：栈用于存储局部变量、函数参数、返回地址，支持嵌套调用，动态分配大量连续内存需使用堆。

D解析：ARM中断优先级可通过寄存器配置，并非固定不可改。

B解析：I2C为同步串行通信（需SCL时钟线同步），UART、RS485、CAN为异步串行通信。

B解析：Bootloader是系统上电后首先运行的程序，核心功能是初始化硬件（如时钟、内存），并加载OS或应用程序。

B解析：非抢占式调度中高优先级任务需等待低优先级任务主动释放CPU，A错误；时间片轮转可用于不同优先级