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2025年无人机驾驶员执照指南针_磁罗盘干扰与错误处置专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照指南针_磁罗盘干扰与错误处置

专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照指南针_磁罗盘干扰与错误处置专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机磁罗盘受到干扰时，最可能出现的直接现象是什么？

A、电池电量急剧下降

B、无人机无法起飞

C、航向指示异常或漂移

D、图传信号中断

【答案】C

【解析】正确答案是C。磁罗盘的核心功能是为无人机提供航向参考。当受到外部

磁场干扰时，其测量值会失准，直接导致飞控系统获取的航向数据错误，在地面站或遥

控器上表现为航向指示异常、漂移或与实际姿态不符。A、B、D选项分别与电源系统、

动力系统和图传系统相关，与磁罗盘功能无直接因果关系。知识点：磁罗盘功能与干扰

表现。易错点：将航向异常与其他系统故障混淆，未能准确识别磁罗盘干扰的核心特征。

2、在进行无人机磁罗盘校准时，以下哪种环境是绝对禁止的？

A、开阔的草地

B、汽车旁边

C、木质桌面上

D、离地1.5米的空中

【答案】B

【解析】正确答案是B。磁罗盘校准的目的是消除当地环境磁场的影响，获取一个

基准。汽车含有大量铁磁性物质（如车身、发动机），会产生强大的、不规则的磁场，在

此环境下校准会将此强干扰磁场作为“正常”背景记录下来，导致校准失败或校准数据严

重错误，飞行时必然产生航向错误。A、C、D选项均为磁场环境相对干净、稳定的理

想校准场所。知识点：磁罗盘校准的环境要求。易错点：忽视了日常环境中常见的强磁

干扰源，如车辆、钢筋建筑、高压线等。

3、当无人机在飞行中磁罗盘数据被判定为不可信时，飞控系统通常会采取何种容

错措施？

A、立即自动返航

B、切换至姿态模式或使用GPS航向替代

C、立即断电停机

D、向用户发出警报但继续使用错误数据

【答案】B

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【解析】正确答案是B。现代飞控系统具备传感器故障检测与冗余机制。当磁罗盘

数据与其他传感器（如GPS航向、陀螺仪积分航向）数据差异过大，或数据波动超出

阈值时，系统会判定其不可信。为保证飞行安全，飞控会自动屏蔽磁罗盘数据，切换到

不依赖磁罗盘的姿态模式（手动控制），或在高精度GPS信号良好时，使用GPS提供

的航向角作为替代。A和C是极端且危险的处置方式。D选项不符合安全飞行的基本

原则。知识点：飞控系统的传感器故障容错逻辑。易错点：误以为飞控会无条件依赖单

一传感器，不了解其数据融合与故障切换机制。

4、以下哪项是无人机磁罗盘干扰的主要来源？

A、无线电遥控信号

B、地球磁场

C、机载设备电流产生的磁场

D、太阳耀斑

【答案】C

【解析】正确答案是C。无人机自身的电子设备，尤其是大电流流过的电线（如电

源线、电机线）、电调、舵机等，会产生电磁场。当这些设备靠近磁罗盘时，其产生的磁

场会叠加在地磁场上，形成干扰，这是最主要的内部干扰源。A选项是无线电信号，不

直接产生磁场干扰。B选项是磁罗盘工作的基础，不是干扰源。D选项太阳耀斑是空间

天气现象，对消费级无人机磁罗盘的直接影响微乎其微。知识点：磁罗盘干扰源分类。

易错点：将所有电磁现象都归为干扰源，未能区分无线电波与磁场。

5、飞行员在执行任务前，发现无人机磁罗盘校准失败，最恰当的初步处置步骤是？

A、更换电池后再次尝试

B、检查并远离潜在的磁干扰源，然后重新校准

C、强行起飞，依赖GPS飞行

D、联系厂家报修

【答案】B

【解析】正确答案是B。校准失败最常见的原因是环境存在磁场干扰。因此，首要

且最有效的步骤是排查并消除环境干扰因素，例如携带无人机远离车辆、金属栏杆、地

下室等，然后重新进行校准。A选项更换电池与磁罗盘校准无直接关系。C选项强行飞

行存在巨大安全隐患。D选项是在排除了所有简单可操作原因后的最后手段。知识点：

磁罗盘校准失败的故障排查流程。易错点