（已压缩）三菱电机工业机器人 .机器人CRnQ_CRnD控制器操作说明书.pptxVIP

三菱电机工业机器人

CRnQ/CRnD控制器操作说明书

功能和操作的详细说明

本书记载对应iQPlatform机器人控制器CRnQ-700系列和新型控制器CRnD-700系列

的功能及操作方法。

BFP-A8750-*

安全上的注意

使用机器人前请务必熟读以下的注意事项及别册

「安全手册」，了解如何使用机器人，以确保您及

周遭环境的安全。

A.确认使用的方法能遵守法律的规则。

注意示教作业等因安全的考虑，必须由受过操作教育训练的人员操作使用。

(无切断电力的保养作业亦相同)

一安全教育的实施

注意请将示教作业依机器人的操作方法及顺序、异常时及再起动时处理等制作相关作业

规程、并遵守规章内容。

(无切断电力的保养作业亦相同)

一作业规程的制作

警告示教作业请设定为可立即停止运行的装置。

(无切断电力的保养作业亦相同)

一紧急停止开关的设定

注意示教作业中请将[示教作业中]的标示放置在起动开关上。

(无切断电力的保养作业亦相同)

一示教作业中的表示

运行

危险中请确认使用围离或栅栏将操作人员与机器人做隔离，防止直接接触机台。

一安全栅栏的设置

运行

注意开始，对于相关人员的信号有固定的方法，请依此进行。

一运行开始的信号

注意维护作业原则上请中断电力进行、请将[保养作业中]的标语放置在起动开关上。

一维护作业中的表示

注意作业开始前请详细的检查，确认机器人及紧急停止开关、相关装置等无异常状况。

一作业开始前的检查

B.摘录别册的「安全手册」重点注意事项。

详细内容请参照「安全手册」

危险使用复数的控制机器(G0T、PLC、按钮开关)执行机器人自动运行的情况下，各

机器的操作权等的互锁请客户端自行设计。

注意请在规格范围内的环境中使用机器人。除此之外的场合是容易造成机台故障的

原因。(温度、湿度、空气、噪声环境等)

请依照机器人指定的搬运姿势进行搬运或移动机器人。指定以外的搬运方式有

注意可能因为掉落而造成人身安全或机台故障。

请确实将机器人固定在底座上。不稳定的姿势有可能产生位置偏移

注意或发生振动。

电线是产生噪声的原因，请尽可能将配线拉开距离。

注意太过接近有可能造成位置偏移及错误动作。

请勿用力拉扯接头或过