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2025年无人机驾驶员执照航路规划避障航线设计专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照航路规划避障航线设计专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机航路规划时，以下哪项是首要考虑的因素？

A、飞行速度

B、障碍物规避

C、电池续航

D、载荷重量

【答案】B

【解析】正确答案是B。航路规划的核心是确保飞行安全，障碍物规避是安全飞行的首要条件。A、C、D虽然重要，但都是在保证安全的前提下进行优化的次要因素。知识点：航路规划安全原则。易错点：容易将性能参数（如速度、续航）作为首要考虑因素，而忽视了安全是所有飞行的前提。

2、在山区进行无人机航线设计时，为应对突发上升或下降气流，应优先考虑哪种避障策略？

A、保持固定高度飞行

B、规划冗余高度裕度

C、提高飞行速度

D、缩短航线距离

【答案】B

【解析】正确答案是B。山区气流不稳定，规划冗余高度裕度可以为无人机提供足够的缓冲空间来应对气流变化，避免撞山。A固定高度无法应对气流变化；C提高速度会降低避障反应时间；D缩短距离与应对气流无关。知识点：特殊环境航线设计。易错点：容易忽略环境因素对飞行安全的影响，单纯从效率角度考虑问题。

3、使用感知避障系统时，以下哪种传感器最不适合在夜间或低光照条件下使用？

A、激光雷达

B、毫米波雷达

C、超声波传感器

D、可见光摄像头

【答案】D

【解析】正确答案是D。可见光摄像头依赖环境光线，在夜间或低光照条件下性能会急剧下降。A、B、C均为主动传感器，不依赖环境光照。知识点：传感器特性与应用场景。易错点：容易认为所有传感器都能全天候工作，忽视了不同传感器的物理原理限制。

4、在城市环境中进行航线规划时，以下哪项不是必须考虑的电磁干扰源？

A、高压输电线

B、通信基站

C、大型金属建筑

D、公园树木

【答案】D

【解析】正确答案是D。公园树木不会产生电磁干扰，但属于物理障碍物。A、B、C都是城市中常见的强电磁干扰源，可能影响无人机通信和导航系统。知识点：城市环境飞行风险。易错点：容易混淆物理障碍和电磁干扰的概念。

5、在进行超视距航线规划时，以下哪项是确保通信连续性的关键措施？

A、使用高增益天线

B、提高飞行高度

C、规划中继通信点

D、增加发射功率

【答案】C

【解析】正确答案是C。超视距飞行中，地形遮挡会直接导致通信中断，规划中继点是解决这一问题的根本方法。A、D可以增强信号但无法解决遮挡问题；B提高高度可能受空域限制。知识点：超视距通信保障。易错点：容易单纯从信号强度考虑，忽视了地形遮挡的根本影响。

6、在农业植保航线设计中，以下哪种避障策略最适合处理突然出现的鸟类？

A、预设固定避障航线

B、基于视觉的动态避障

C、立即返航

D、悬停等待

【答案】B

【解析】正确答案是B。鸟类是动态障碍物，需要实时感知和动态避障。A固定航线无法应对突发情况；C、D会严重影响作业效率。知识点：动态障碍物处理。易错点：容易采用保守策略而影响作业效率。

7、在进行电力巡检航线规划时，以下哪项是必须特别注意的安全距离？

A、与高压线的水平距离

B、与高压线的垂直距离

C、与铁塔的距离

D、以上都是

【答案】D

【解析】正确答案是D。电力巡检需要综合考虑与所有带电设备和结构的安全距离，包括水平和垂直距离。A、B、C都是必须考虑的因素。知识点：电力巡检安全规范。易错点：容易只关注单一维度的安全距离。

8、在GPS信号弱的区域进行航线规划，应优先采用哪种导航方式？

A、纯惯性导航

B、视觉导航

C、超宽带定位

D、组合导航

【答案】D

【解析】正确答案是D。组合导航可以融合多种传感器信息，在GPS信号弱时仍能保持较好的定位精度。A纯惯性导航误差会随时间累积；B视觉导航受光照影响；C超宽带需要部署基础设施。知识点：多传感器融合导航。易错点：容易过分依赖单一导航方式。

9、在进行紧急避障机动时，以下哪种飞行姿态最有利于快速改变航向？

A、水平飞行

B、爬升飞行

C、俯冲飞行

D、侧倾转弯

【答案】D

【解析】正确答案是D。侧倾转弯可以最快地改变水平航向，是紧急避障的典型机动方式。A、B、C主要改变垂直方向的运动。知识点：无人机机动特性。易错点：容易混淆不同机动方式的适用场景。

10、在航线规划软件中，以下哪项功能不属于避障算法的范畴？

A、路径平滑处理

B、碰撞检测

C、路径重规划

D、航点设置

【答案】D

【解析】正确答案是D。航点设置是航线规划的基础功能，不属于避障算法。A、B、C都是避障算法的核心组成部分。知识点：航线规划软件功能。易错点：容易将航线规划的基础功能与避障算法混淆。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、在进行无人机航路规划时，以下哪些因素会影响避障系统的性能？

A、环境光照条件

B、障碍物表面材质

C、飞行速度