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2025年雷达激光面试题及答案

一、雷达基础与核心原理

问题1：简述脉冲雷达与连续波雷达的核心差异，并说明在自动驾驶场景中各自的适用性。

答：脉冲雷达与连续波（CW）雷达的核心差异体现在信号发射方式与测距原理上。脉冲雷达通过发射周期性短脉冲信号（脉宽通常为微秒级），利用回波时间差（Δt）计算目标距离（R=c·Δt/2，c为光速）；其优势在于可通过脉冲重复频率（PRF）调节作用距离，且发射与接收可分时复用同一天线（收发隔离）。连续波雷达则持续发射未调制或调制的正弦波信号，测距需依赖频率差（如FMCW雷达）或相位差（单频CW雷达），无法直接通过时间差测距（因无明确脉冲起点）。

在自动驾驶场景中，脉冲雷达（如77GHz车载毫米波雷达）更适用于中远距离探测（150-250米），因其脉冲体制可通过高PRF抑制多径干扰，且对高速目标（如变道车辆）的多普勒频移测量更稳定；但受限于脉冲占空比（通常10%），其平均发射功率较低，近距离（30米）探测精度易受噪声影响。连续波雷达中的FMCW体制（如122GHz或更高频段）则更适合中短距高精度场景（如自动泊车、行人检测），其通过线性调频（Chirp）信号的差频（BeatFrequency）直接解算距离（R=Δf·c/(2·B)，B为调频带宽），理论测距精度可达厘米级（与B正相关），且可同时测量速度（通过多Chirp的相位差），更契合自动驾驶对“测距+测速”同步需求的场景。

问题2：解释激光雷达（LiDAR）的TOF（飞行时间）测距原理，并分析影响其测距精度的关键因素。

答：TOF测距原理基于“发射光脉冲-接收回波脉冲”的时间差计算距离：R=(t_receive-t_transmit)·c/(2n)，其中n为空气折射率（约1.0003），c为真空中光速。具体实现时，激光雷达通过激光器发射纳秒级（1-10ns）窄脉冲（峰值功率可达kW级），经目标反射后由APD（雪崩光电二极管）或SPAD（单光子雪崩二极管）探测器接收，通过TDC（时间数字转换器）精确测量发射与接收的时间差（分辨率可达皮秒级）。

影响测距精度的关键因素包括：

（1）时间测量精度：TDC的分辨率直接决定时间差误差（如10psTDC对应约1.5mm距离误差）；

（2）激光脉冲宽度：窄脉冲（如1ns）可减少回波信号展宽，避免目标边缘模糊（脉冲宽度1ns对应约15cm距离分辨率）；

（3）探测器噪声：APD的暗电流噪声、SPAD的后脉冲效应会导致回波信号误触发，需通过多脉冲累积（如发射100次脉冲取平均）抑制；

（4）大气衰减与散射：雾、雨、雪环境中，激光（多为905nm或1550nm）会被颗粒散射，导致回波功率下降，信噪比（SNR）降低，进而影响时间鉴别精度；

（5）目标反射率：低反射率目标（如黑色轮胎，反射率5%）的回波信号弱，需提高发射功率或增加积分时间，但可能引入饱和失真。

问题3：对比相控阵雷达（PhasedArray）与机械扫描雷达的波束控制机制，说明相控阵在5G通信雷达一体化中的优势。

答：机械扫描雷达通过物理旋转天线（如抛物面天线+伺服电机）实现波束指向变化，扫描速度受限于机械惯性（通常0.1-1Hz），且无法同时跟踪多目标；相控阵雷达则通过控制阵列中各辐射单元的相位（或幅度），利用波的干涉原理合成波束（“电子扫描”），扫描速度可达微秒级，且可通过数字波束形成（DBF）技术同时形成多个波束（多目标跟踪）。

在5G通信雷达一体化（ComRad）场景中，相控阵的优势体现在：

（1）波束敏捷性：5G需要高频段（如毫米波28/39GHz）大带宽（1GHz+）实现高速率通信，同时需雷达功能支持环境感知（如障碍物检测、用户定位）。相控阵的电子扫描可在通信波束（覆盖用户）与雷达波束（探测环境）间快速切换（切换时间1μs），满足实时性需求；

（2）频谱共享：5G与雷达可共享同一频段（如24-28GHz），相控阵通过数字预失真（DPD）技术可抑制通信信号对雷达回波的干扰（如将通信OFDM信号作为雷达探测信号，利用互相关处理提取目标信息）；

（3）硬件复用：相控阵的TR（发射-接收）组件可同时支持通信发射（调制5G信号）与雷达接收（解调回波），降低系统成本与体积（如手机/车载终端集成ComRad芯片）；

（4）智能波束赋形：结合AI算法（如深度学习），相控阵可根据环境动态调整波束形状（如通信波束聚焦用户，雷达波束扫描盲区），提升频谱效率与感知精度。

二、信号处理与抗干扰技术

问题4：说明MIMO雷达（多输入多输出）的核心优势，并解释其如何通过波形分集提升目标分辨能力。

答：MIMO雷达的核心优势在于“波形分集”与“空间分集”的结合：传统相控阵雷达各阵元