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第48卷第7期2024年4月10日Vol.48No.7Apr.10,2024

DOI：10.7500/AEPS20230409001

虚拟惯量控制对直驱风电机组载荷影响的分析及评估

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杨超，李东翰，雷显帅，李辉，李海啸，刘静

（1.重庆市能源互联网工程技术研究中心（重庆理工大学），重庆市400054；

2.输配电装备及系统安全与新技术国家重点实验室（重庆大学），重庆市400044；

3.中国船舶集团海装风电股份有限公司，重庆市401123）

摘要：针对虚拟惯量控制诱发风电机组机械载荷的问题，开展虚拟惯量控制对采用直驱永磁同步

发电机（D-PMSG）的风电机组载荷影响的理论分析和仿真评估研究。从叶片、塔筒等机械结构低

阶模态出发，建立虚拟惯量控制下D-PMSG线性化多体动力学模型，并通过线性化多体动力学模

型分析虚拟惯量控制对机组载荷的影响机理。采用软件联合建模方法，构建涵盖永磁同步电机及

其控制、电网、机械和气动特性等的D-PMSG非线性机电耦合模型。依据冲击载荷最大值、最大变

化幅度百分比及等值疲劳载荷等指标，通过所建立的非线性机电耦合模型仿真分析并量化评估虚

拟惯量控制对机组冲击载荷和动态疲劳载荷的影响。结果表明，D-PMSG附加虚拟惯量控制后，

电网侧频率突变会使得传动轴和塔底侧向出现显著冲击载荷，且其随虚拟惯量时间常数增大而增

大，在湍流风运行工况下机组传动轴和塔底侧向等值疲劳载荷较无附加虚拟惯量控制均有所减小。

关键词：风力发电；直驱永磁同步发电机；虚拟惯量控制；机械载荷

0引言机组覆冰所致机械载荷的变桨控制策略。文献［13］

从理论上分析了湍流强度与风电机组载荷之间的内

伴随“碳达峰·碳中和”和“构建以新能源为主体

在联系，并通过仿真计算和样机测试，获取了风电机

电力系统”战略目标的提出，电力系统中风电接入比

组在不同强度湍流风运行下的载荷变化规律。上述

例快速攀升，系统惯量降低、调频能力减弱等问题凸

研究主要关注外部非电扰动所致的风电机组载荷变

［1-3］

显。为保障风电大规模接入后系统安全稳定运

化，但风电机组是典型机电耦合系统，机组电气运行

行，各国风电并网标准均对风电提出了支撑电网的

行为也会影响风电机组的载荷。文献［14］从理论和

要求，中国最新风电并网标准也对风电提出惯量支

仿真角度分析了电网故障穿越过程中风电机组出力

［4-7］

撑的要求。然而，惯量控制会改变风电机组出力

变化对其机械载荷的影响。文献［15-16］在分析风

特性，进而对机组机械载荷产生不可忽视的影响。

电机组传动轴机电耦合动态特性基础上，提出了基

因此，开展惯量控制对风电机组机械载荷的影响研

于电磁转矩附加控制的风电机组传动轴载荷抑制策

究，对提高未来新型电力系统中并网风电机组的机

略。文献［17］指出，发电机短路时风电机组电磁转

械可靠性具有重要意义。