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多智能体仿真在无人驾驶车辆交互测试中的应用.pdf

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    多智能体仿真在无人驾驶车辆交互测试中的应用1

    多智能体仿真在无人驾驶车辆交互测试中的应用

    摘要

    随着人工智能技术的快速发展，无人驾驶车辆已成为交通领域的重要研究方向。然

    而，无人驾驶车辆的交互测试面临着复杂场景构建困难、测试成本高昂、安全性难以保

    障等挑战。多智能体仿真技术通过构建虚拟交通环境，为无人驾驶车辆的交互测试提供

    了高效、安全的解决方案。本报告系统分析了多智能体仿真技术在无人驾驶车辆交互测

    试中的应用现状、理论基础和技术路线，提出了完整

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