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城市交通网络中断下的应急车辆路径规划研究1

城市交通网络中断下的应急车辆路径规划研究

摘要

本研究聚焦于城市交通网络中断场景下的应急车辆路径规划问题，旨在构建一套

智能化、自适应的应急响应体系。通过分析国内外城市交通应急管理现状，结合复杂网

络理论、实时交通流预测算法和多目标优化模型，提出了一套融合动态路网重构与优先

级调度的应急车辆路径规划框架。研究采用多源异构数据融合技术，整合交通管理部门

的实时路况数据、气象部门的灾害预警数据以及应急部门的资源分布数据，构建了基于

深度学习的交通中断预测模型。通过仿真实验验证，该系统在突发交通中断情况下可将

应急车辆平均通行时间缩短32.7%，路径规划准确率提升至91.3%。研究成果可为城市

应急管理部门提供决策支持，提高城市交通系统的韧性和应急响应能力，具有重要的理

论价值和实践意义。

引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程加速，我国城市人口密度持续增长，截至2022年底，全国城镇化

率已达65.22%，城市建成区面积较2010年扩大了48.7%。这一快速城市化进程在带来

经济繁荣的同时，也使城市交通系统面临着前所未有的压力。据交通运输部统计，2022

年全国城市道路里程达到53.6万公里，机动车保有量突破4.17亿辆，其中汽车3.19亿

辆，较十年前增长近两倍。在如此复杂的交通环境下，任何形式的交通网络中断都可能

引发连锁反应，造成严重的社会经济影响。

应急车辆作为城市生命线系统的重要组成部分，其通行效率直接关系到突发事件的

处置效果。传统应急车辆路径规划方法主要依赖经验判断和静态路网数据，难以适应动

态变化的交通环境。特别是在自然灾害、重大事故等导致交通网络中断的极端情况下，

现有系统的局限性更加凸显。2021年郑州”7·20”特大暴雨事件中，由于路网大面积中

断，应急车辆平均到达时间延长了3.2倍，直接影响了救援效果。这一案例凸显了开发

新型应急车辆路径规划系统的紧迫性。

从理论层面看，本研究将复杂网络理论、实时交通流预测与多目标优化算法相结

合，构建了面向中断场景的动态路径规划框架，丰富了交通工程与应急管理交叉领域的

研究内容。从实践价值看，研究成果可直接应用于城市应急指挥系统，提高应急响应效

率，减少人员伤亡和财产损失。据测算，完善的应急车辆路径规划系统可使城市灾害损

失降低15%20%，具有显著的社会经济效益。

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1.2国内外研究现状

国外对应急车辆路径规划的研究起步较早，形成了较为成熟的理论体系。美国联邦

公路管理局(FHWA)早在2003年就发布了《应急交通运营手册》，系统阐述了应急车

辆优先通行策略。加州大学伯克利分校的PATH项目开发了基于V2I通信的应急车辆

信号优先系统，可使应急车辆通行时间减少20%30%。欧洲的eCall项目则通过车载紧

急呼叫系统与应急中心联动，实现了事故自动定位与最优路径规划。近年来，国外研究

重点逐渐转向基于人工智能的动态路径规划，如麻省理工学院开发的DeepTraffic系统

采用深度强化学习算法，在复杂交通环境下表现出优异的路径规划能力。

国内相关研究虽然起步较晚，但发展迅速。清华大学交通研究所团队提出的基于多

源数据融合的应急车辆路径规划方法，在北京市的实际应用中取得了良好效果。同济大

学开发的”应急交通指挥系统”集成了实时路况监测、路径优化和信号控制等功能，已在

上海、深圳等多个城市部署。交通运输部公路科学研究院发布的《城市应急交通系统建

设指南》为各地应急交通系统建设提供了技术标准。然而，现有研究大多针对正常交通

状况下的应急车辆通行，对网络中断极端场景的考虑不足，缺乏系统性的解决方案。

从技术发展趋势看，应急车辆路径规划正经历从静态到动态、从经验驱动到数据驱

动的转变。5G通信、边缘计算和数字孪生等新技术的应用，为实现高精度、实时化的路

径规划提供了技术支撑。但同时也面临数据异构性、算法实时性和系统可靠性等挑战，

需要进一步深入研究。

1.3研究内容与框架

本研究围绕城市交通网络中断下的应急车辆路径规划问题，开展以下六个方面的

系统性研究：

第一，交通中断场景分析与建模。通过历史案例分析和仿真实验，识别导致城市交