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第一章结构动力学
§1-1概述
§1-2结构的振动自由度
§1-3单自由度结构的自由振动
§1-4单自由度结构在简谐荷载作用下的强迫振动
§1-5单自由度结构在任意荷载作用下的强迫振动
§1-6多自由度结构的自由振动
§1-7振型分解法
§1-8计算频率的近似方法
§1-1概述
一、结构动力计算的特点和任务
1.动力荷载与静力荷载的区别:
静力荷载:大小、方向和作用位置不随时间变化,或变
化非常缓慢,不会促使结构产生显著的运动状态的变化,结
构将处于平衡状态。计算平衡状态下结构的内力和变形问题
称为静力计算。
动力荷载(干扰力):随时间迅速变化的荷载
随时间变化的结构的位移和内力,称为动位移和动内力,
并称为动力反应。计算动力荷载作用下结构的动力反应问题,
称为动力计算。
注意:区分静力荷载与动力荷载,不是单纯从荷载本身
性质来看,要看其对结构产生的影响。
§1-1概述
2.结构动力计算的特点
结构静力计算的特点:结构的位移和内力只取决于静力荷载的大小及其分布
规律,与时间无关。
结构动力计算的特点:在动力荷载作用下,结构将产生振动,其位移和内力都
是随时间变化的。在运动过程中,结构的质量具有加速
度,必须考虑惯性力的作用。
考虑惯性力的作用是结构动力计算的最主要特征。
3.结构动力计算可分为两大类:
自由振动:结构受到外部因素干扰发生振动,而在以后的振动过程中不再受外
部干扰力作用。
强迫振动:如果结构在振动过程中还不断受到外部干扰力作用,则称为强迫
振动。
4.结构动力计算的任务:
(1)分析计算自由振动,得到的结构的动力特性(自振频率、振型和阻尼参数);
(2)分析计算动力荷载作用下结构的动力反应,确定动力荷载作用下结构的位
移、内力等量值随时间而变化的规律,从而找出其最大值以作为设计的依据。
§1-1概述
二、动力荷载的分类
1.周期荷载
周期荷载——随时间周期地变化的荷载。其中最简单、最重要的是
简谐荷载(按弦或余弦函数规律变化)。
rF
m
θt
F(t)
F
t
ol/2l/2
简谐荷载
非简谐性周期荷载例:打桩时落锤撞击所产生的荷载。
F(t)
t
o
周期撞击荷载
§1-1概述
2.冲击荷载
在很短的时间内,荷载值急剧减小(或增加),如爆炸时所产生的荷载。
F(t)F(t)
FF
otot
trtr
3.突加常量荷载
突然作用于结构上、荷载值在较长时间内保持不变。例:起重机起吊重
物时所产生的荷载。
F(t)
F上述荷载是时间的确定函数,称之为
确定性动力荷载。
t
o
§1-1概述
4.随机荷载
随机荷载(非确定性荷载)——荷载的变化极不规则,在任—时刻的
数值无法预测。地震荷载和风荷载都是随机荷载。
F(t)
t
o
随机荷载(非确定性荷载)
§1-2结构振动的自由度
结构振动的自由度:结构在弹性变形过程中确定全部质点位置所需的独立
参数的数目
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