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基于遗传算法的自动驾驶路径规划与优化策略分析论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划与优化问题，提出一种基于遗传算法的解决方案。通过分析现有路径规划方法的不足，阐述遗传算法在自动驾驶领域应用的必要性，以及遗传算法在路径规划与优化中的优势。本文旨在为自动驾驶路径规划与优化提供一种实用、高效的方法。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；优化策略

一、问题的提出

（一）现有路径规划方法的不足

1.规划结果局部最优

在现有的自动驾驶路径规划方法中，很多算法容易陷入局部最优解，导致规划结果不够理想。例如，A*算法在搜索过程中，容易受到启发式函数的影响，使得搜索过程陷入局部最优。这种情况下，自动驾驶系统可