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面向柔性制造的数控系统可重构控制架构设计1

面向柔性制造的数控系统可重构控制架构设计

摘要

本报告针对当前制造业向柔性化、智能化转型的迫切需求，系统研究了面向柔性制

造的数控系统可重构控制架构设计问题。报告首先分析了全球制造业发展趋势及我国

智能制造政策导向，指出传统刚性数控系统已无法满足多品种、小批量生产模式的需

求。通过深入剖析现有数控系统架构的局限性，提出了基于模块化、分层化、服务化的

可重构控制架构设计方案。该架构采用开放式体系结构，通过功能模块的动态组合与配

置，实现数控系统对不同制造场景的快速适应。报告详细阐述了架构设计的理论基础、

技术路线和实施方案，包括硬件抽象层、中间件平台、应用层接口等关键技术环节。通

过仿真验证和案例分析，证明该架构可将生产准备时间缩短40%以上，设备利用率提

升25%，显著增强制造系统的柔性响应能力。最后，报告对实施过程中的潜在风险进行

了评估，并提出了相应的保障措施，为我国数控系统自主创新和制造业转型升级提供了

重要技术支撑。

引言与背景

1.1全球制造业发展趋势分析

当前全球制造业正经历深刻变革，以德国工业4.0、美国工业互联网为代表的新一

轮工业革命正在重塑全球产业格局。根据国际机器人联合会(IFR)2022年统计数据显

示，全球工业机器人密度已达到每万名员工151台，较2015年增长65%。这种增长趋

势反映了制造业自动化水平的快速提升。与此同时，市场需求呈现个性化、多样化特征，

产品生命周期不断缩短。麦肯锡全球研究院报告指出，到2030年，大规模定制将成为

主流生产模式，占比可能达到全球制造业产值的40%。这种变化对制造系统的柔性提出

了前所未有的要求。

1.2我国智能制造发展现状

我国制造业增加值已连续12年位居世界第一，2022年达到33.5万亿元，占全球

比重约30%。但大而不强的问题依然突出，高端数控系统等关键部件仍依赖进口。根据

中国机床工具工业协会数据，2022年我国数控系统市场规模约300亿元，其中高端市

场70%以上被西门子、发那科等外资品牌占据。为改变这一局面，国家相继出台《中

国制造2025》、《智能制造发展规划年)》等政策文件，明确提出要突破高端

数控系统等”卡脖子”技术。2023年工信部发布的《“十四五”智能制造发展规划》进一步

强调，要”发展柔性制造、网络化协同制造等新模式”。

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1.3柔性制造对数控系统的新要求

柔性制造的核心在于能够快速响应市场需求变化，实现多品种、小批量的高效生

产。这对数控系统提出了三大核心要求：首先是可重构性，系统应能根据不同加工任务

快速调整功能配置；其次是互操作性，需要与上层MES、ERP系统无缝集成；最后是

智能化，应具备自适应、自学习等高级功能。传统封闭式数控系统架构已无法满足这些

需求，亟需开发新型开放式、可重构控制架构。本报告正是基于这一背景，开展面向柔

性制造的数控系统可重构控制架构设计研究。

研究项目概述

2.1项目研究意义

本研究的意义体现在三个层面：技术层面，将突破传统数控系统封闭架构的局限，

建立新型开放式控制架构范式；产业层面，可推动国产高端数控系统自主创新，打破国

外技术垄断；战略层面，对实现制造强国目标、保障产业链安全具有重要支撑作用。根

据测算，我国数控系统国产化率每提高10个百分点，可减少进口依赖约30亿元，同

时带动下游装备制造业产值增长超过200亿元。因此，本研究具有显著的经济价值和战

略意义。

2.2研究目标定位

本研究旨在构建一套完整的面向柔性制造的数控系统可重构控制架构，具体目标

包括：建立模块化、分层化的系统架构模型；开发支持动态重构的中间件平台；实现硬

件资源与控制功能的解耦；形成开放式应用接口规范；验证架构在典型制造场景下的性

能表现。通过这些目标的实现，最终使数控系统具备”即插即用”的功能扩展能力和”按

需配置”的场景适应能力。

2.3研究内容框架

研究内容主要围绕五个方面展开：一是可重构架构的总体设计，包括分层模型和功

能模块划分；二是硬件抽象层技术，实现控制硬件的标准化接口；三是中间件平台开发，

提供模块间通信与协调机制；四是应用层接口