机器人题库(带答案).docxVIP

机器人题库(带答案)

一、选择题（每题2分，共30分）

1.机器人的英文单词“robot”最早来源于以下哪个国家的语言？

A.美国

B.捷克

C.英国

D.日本

答案：B。“robot”一词最早出现在捷克作家卡雷尔·恰佩克于1920年创作的科幻戏剧《罗素姆的万能机器人》中，该词源于捷克语“robota”，意为“强制劳动”。

2.以下哪种传感器通常用于检测机器人周围物体的距离？

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.超声波传感器

D.颜色传感器

答案：C。超声波传感器通过发射超声波并接收反射波来测量与物体之间的距离，常用于机器人的避障等功能。温度传感器用于测量温度，湿度传感器用于测量湿度，颜色传感器用于识别颜色。

3.工业机器人常用的坐标系不包括以下哪种？

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.地理坐标系

D.工具坐标系

答案：C。工业机器人常用的坐标系有关节坐标系、世界坐标系、工具坐标系和工件坐标系等。地理坐标系主要用于地理信息领域，与工业机器人的运动控制无关。

4.机器人的运动学主要研究的是？

A.机器人的动力来源

B.机器人的运动轨迹和位置关系

C.机器人的材料特性

D.机器人的编程方法

答案：B。运动学主要研究机器人的运动轨迹、位置、速度和加速度等方面的关系，不涉及动力来源、材料特性和编程方法等内容。

5.以下哪种机器人常用于物流仓库的货物搬运？

A.喷涂机器人

B.焊接机器人

C.AGV（自动导引车）

D.娱乐机器人

答案：C。AGV是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备，常用于物流仓库的货物搬运。喷涂机器人主要用于工业产品的喷涂作业，焊接机器人用于焊接工作，娱乐机器人主要用于娱乐场景。

6.机器人的自由度是指？

A.机器人能够完成的动作数量

B.机器人关节的数量

C.机器人独立运动参数的数目

D.机器人可到达的空间范围

答案：C。自由度是指机器人独立运动参数的数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。关节数量不一定等于自由度，机器人能够完成的动作数量和可到达的空间范围与自由度有关，但不是自由度的定义。

7.以下哪种编程方式适合初学者快速掌握机器人的基本操作？

A.示教编程

B.离线编程

C.高级语言编程

D.图形化编程

答案：D。图形化编程通过图形化界面和拖放操作来编写程序，直观易懂，适合初学者快速掌握机器人的基本操作。示教编程需要操作人员手动引导机器人运动来记录轨迹；离线编程需要在计算机上进行编程，但对编程知识要求较高；高级语言编程则需要掌握专业的编程语言。

8.机器人的动力学主要研究的是？

A.机器人的运动轨迹规划

B.机器人在力和力矩作用下的运动状态

C.机器人的传感器数据处理

D.机器人的通信协议

答案：B。动力学主要研究机器人在力和力矩作用下的运动状态，包括机器人的受力分析、能量转换等。运动轨迹规划属于运动学范畴，传感器数据处理和通信协议与动力学无关。

9.以下哪种机器人可以在水下进行作业？

A.地面移动机器人

B.空中无人机

C.水下机器人

D.服务机器人

答案：C。水下机器人专门设计用于在水下环境中进行作业，如海洋勘探、水下救援等。地面移动机器人在地面上移动，空中无人机在空中飞行，服务机器人主要用于为人类提供服务，通常在室内或室外的地面环境中工作。

10.机器人视觉系统的主要作用不包括以下哪项？

A.物体识别

B.距离测量

C.语音交互

D.图像定位

答案：C。机器人视觉系统主要用于物体识别、距离测量、图像定位等功能，通过摄像头等设备获取图像信息并进行处理。语音交互是通过语音识别和语音合成技术实现的，不属于视觉系统的主要作用。

11.以下哪种控制算法常用于机器人的运动控制？

A.PID控制算法

B.遗传算法

C.蚁群算法

D.模拟退火算法

答案：A。PID控制算法是一种常用的反馈控制算法，在机器人的运动控制中广泛应用，用于调节机器人的位置、速度等参数。遗传算法、蚁群算法和模拟退火算法主要用于优化问题的求解。

12.工业机器人的重复定位精度是指？

A.机器人多次重复到达同一位置的准确程度

B.机器人能够到达的最大位置误差

C.机器人的运动速度精度

D.机器人的负载能力精度

答案：A。重复定位精度是指机器人多次重复到达同一位置的准确程度，反映了机器人运动的稳定性和一致性。最大位置误差、运动速度精度和负载能力精度与重复定位精度是不同的概念。

13.以下哪种机器人可以实现自主导航？

A.固定基座机器人

B.自主移动机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

答案：B。自主移动机器人具有自主导航能力，能够通过传感器感知周围环境，规划路径并自主移动。固定基座机器人通常