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Rotork二代电动执行器典型故障分析与处理方法

杨卫东

（西南油气田公司重庆气矿，重庆400020）

摘要：通过电机失速、电动执行器拒动、力矩跳断典型故障原因分析和定位排查，逐一对蜗轮蜗杆减速系统、离合器、阀位伞形齿轮

机械故障和电源板、主板、RTU柜等电气故障进行分析，并借助电动执行器液晶显示屏故障警报、H诊断屏幕、电路板接口电压多措

施并举方法诊断执行器故障。检测结果表明，综合检测方法思路清晰，故障判断准确。基于3种综合检测方法判断故障位置精准，故

障恢复时间明显缩短，减少了人员在易燃、易爆炸场所停留时间，降低了安全风险。

关键词：Rotork电动执行器；工作原理；典型故障；处理方法

中图分类号：TP215文献标识码：BDOl:10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2023.10.36

0引言1.2基本结构

RotorkIQ2系列智能型非侵人式执行器是一种无需打开电RotorkIQ2系列电动执行机构主要包括电路、机械两大部

气端盖即可进行调试和参数查询的阀门执行机构，广泛用于电分。由电机、接线箱、控制板、位置计数器、控制旋钮、减速机构或

力、冶金、石油、化工等工业部门的自动控制领域，是燃气管道轴套、手轮组成。机械部分完成对阀门的驱动，由手轮、涡轮

发生泄漏、爆管等突发事件时能够在智能、人工干预下做出快蜗杆(减速器）离合器、伞形齿轮、输出轴等组成。电路部分完成

速反应，能可靠关断天然气的关键设备。电动执行机构在使用执行器的控制，由电机、主板、液晶显示屏、操作板、电源板、阀

中会出现各种故障，目前Rotork电动执行器现场故障维修只局位、力矩传感器等组成（图2）。

限于主板液晶显示故障警报的内容和红外线设定器进入诊断

菜单来确定故障类型，采用替换电路板的方法，直至故障排除。力矩传感器输出轴手轮

逐一对造成电动执行器“MOTORSTALLED”电动执行器电机一阀位传感器

一离合器

拒动、力矩跳断等典型故障原因予以分析，对执行器故障原因

一电源板

的产生、处理方法进行详细的论述。提出基于主板液晶显示屏力矩传感器主板

故障警报内容、执行器诊断菜单和测量主板、电源板、阀位传感涡轮蜗杆

阀位传感器

器等电路板接口电压三位一体综合判断故障点位方法，同时也伞形齿轮

为其他品牌的电动执行器故障分析，提供值得借鉴的经验数据

图2Rotork执行器基本结构

和参考思路。

1Rotork智能电动执行器的工作原理和结构2典型故障分析与处理方法

1.1工作原理2.1MotorStalled故障

Rotork智能电动执行器控制原理如图1所示。电动阀门兼“MotorStalled”属于阀门报警信号。指主板接收就地或远程

具电动控制和手动操作功能，其手动操作通过电动装置的手动命令并向电源板发出运行信号后，电机空转或未运行（电机失速）。

机构实现!。当手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带故障报警信号出现后，如果需要报警信号消失，必须反向运行执

动输出轴转动来驱动阀门旋转。电动操作执行机构工作时，执行器。执行器“MotorStalled”主要原因如下：

行器接收的现场就地或远程控制信号与阀门位置反馈信号比（1)机械故障。电源板接收到主板发出运行信号后，输出

较的值不等于零，其差值经CPU处理后，控制电机工作，手轮将D