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2025年无人机驾驶员执照水下机器人（ROV_AUV）传感器校准专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照水下机器人（ROV_AUV）传感器校准专题试卷及解析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、在ROV深度传感器校准中，最常用的参考标准是什么？

A、GPS数据

B、压力计读数

C、声纳图像

D、水面标记

【答案】B

【解析】正确答案是B。压力计是深度测量的直接参考标准，因为水深与压力呈线性关系。GPS无法在水下工作，声纳图像主要用于地形测绘，水面标记精度不足。知识点：压力深度转换原理。易错点：误选GPS（实际仅水面可用）。

2、AUV惯性导航系统（INS）校准的主要目的是什么？

A、延长电池寿命

B、提高定位精度

C、增强通信信号

D、降低水流阻力

【答案】B

【解析】正确答案是B。INS校准通过修正陀螺仪和加速度计误差来提高定位精度。其他选项与传感器校准无直接关联。知识点：INS误差累积特性。易错点：混淆校准目的与系统维护。

3、多波束声纳校准中需要重点调整的参数是？

A、波束角度

B、声速剖面

C、发射功率

D、接收增益

【答案】B

【解析】正确答案是B。声速剖面直接影响声波传播路径计算，是多波束校准的核心。波束角度通常固定，功率和增益属于操作参数。知识点：声速剖面对测深的影响。易错点：忽视环境参数校准。

4、ROV摄像头色彩校准的标准色板通常包含几种基础色？

A、3种

B、6种

C、12种

D、24种

【答案】D

【解析】正确答案是D。标准色板需覆盖可见光谱，24色是行业标准配置。3色仅限RGB基础，6色不足，12色为简化版。知识点：色彩校准原理。易错点：低估色板复杂度。

5、AUV磁力计校准需要避开什么环境干扰？

A、高温区域

B、金属结构

C、浑浊水体

D、强光照射

【答案】B

【解析】正确答案是B。金属结构会产生磁场干扰，影响磁力计读数。其他因素对磁力计影响较小。知识点：磁场干扰源。易错点：混淆光学与磁学传感器特性。

6、ROV机械臂力传感器校准使用什么标准砝码？

A、塑料砝码

B、木质砝码

C、不锈钢砝码

D、泡沫砝码

【答案】C

【解析】正确答案是C。不锈钢砝码密度稳定，适合水下校准。塑料和木质会吸水变形，泡沫浮力不可控。知识点：校准砝码材料特性。易错点：忽视水下环境对材料的影响。

7、AUV多普勒计程仪（DVL）校准的关键步骤是？

A、更换换能器

B、验证底跟踪模式

C、调整采样频率

D、升级固件

【答案】B

【解析】正确答案是B。底跟踪模式验证确保DVL测速准确性。其他选项属于维护操作。知识点：DVL工作原理。易错点：混淆校准与维护操作。

8、ROV盐度传感器校准需要什么标准溶液？

A、纯净水

B、自来水

C、标准海水

D、盐水

【答案】C

【解析】正确答案是C。标准海水提供已知盐度基准。纯净水和自来水盐度过低，普通盐水精度不足。知识点：盐度测量标准。易错点：低估校准溶液精度要求。

9、AUV避障声纳校准时，标准障碍物通常采用什么形状？

A、球形

B、立方体

C、圆锥形

D、不规则形

【答案】A

【解析】正确答案是A。球形障碍物反射特性均匀，便于校准。其他形状会产生方向性反射误差。知识点：声纳反射特性。易错点：忽视几何形状对声学测量的影响。

10、ROV温度传感器校准的参考设备是？

A、普通温度计

B、红外测温仪

C、实验室级恒温槽

D、人体感知

【答案】C

【解析】正确答案是C。恒温槽提供精确可控的温度环境。其他设备精度不足或无法水下使用。知识点：温度校准标准。易错点：低估专业设备精度要求。

第二部分：多项选择题（共10题，每题2分）

1、ROV压力传感器校准需要考虑哪些因素？

A、水温

B、大气压变化

C、传感器安装角度

D、电缆长度

E、盐度

【答案】A、B、E

【解析】A、B、E正确：水温影响压力传递，大气压需作为基准修正，盐度改变水体密度。C、D与压力测量无直接关联。知识点：压力测量环境影响因素。易错点：忽视盐度对压力的影响。

2、AUV惯性导航系统校准包含哪些传感器？

A、陀螺仪

B、加速度计

C、磁力计

D、GPS

E、声纳

【答案】A、B、C

【解析】A、B、C正确：INS核心是陀螺仪和加速度计，磁力计辅助航向校正。D、E属于外部定位系统。知识点：INS系统组成。易错点：混淆内部与外部传感器。

3、ROV摄像头校准通常包括哪些项目？

A、色彩还原

B、畸变校正

C、白平衡

D、对焦

E、曝光补偿

【答案】A、B、C

【解析】A、B、C正确：色彩、畸变和白平衡是图像质量核心参数。D、E属于操作设置。知识点：图像校准标准。易错点：混淆校准与操作参数。

4、AUV声学定位系统校准需要什么设备？

A、应答器

B、声速剖面仪

C、GPS浮标

D、罗盘

E、压力传感器

【答案】A、B、C