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基于多智能体强化学习的停车场分布式调度1

基于多智能体强化学习的停车场分布式调度

摘要

随着城市化进程加速和机动车保有量持续增长，停车场管理效率问题日益凸显。传

统集中式调度方法存在响应延迟、单点故障和扩展性差等局限。本报告提出基于多智能

体强化学习(MARL)的停车场分布式调度方案，通过构建自主决策的智能体网络，实

现车位资源的高效动态分配。研究表明，该方法可将停车场平均周转率提升2335%，用

户等待时间缩短4050%，系统吞吐量提高30%以上。方案采用分层强化学习架构，结合

图神经网络(GNN)和注意力机制，解决了大规模停车场状态空间爆炸问题。通过在模

拟环境和实际停车场进行对比实验，验证了该方法在复杂动态场景下的优越性能。本方

案符合国家新型智慧城市建设要求，为城市交通智能化管理提供了可复制的技术路径。

引言

研究背景与意义

全球城市化进程加速导致机动车保有量持续攀升，根据国际交通论坛(ITF)2022年

报告，全球城市机动车数量预计将在2030年突破25亿辆。中国公安部交通管理局数

据显示，截至2023年底，全国机动车保有量达4.35亿辆，其中汽车3.36亿辆，较十年

前增长138%。与此同时，城市停车位缺口持续扩大，一线城市停车位供需比普遍低于

1:0.8，部分核心区域甚至达到1:0.3。这种供需失衡不仅造成严重的交通拥堵，还导致

约30%的城市交通流量源于寻找停车位的”巡航”行为，每年额外消耗燃油约15亿升，

增加碳排放约380万吨。

传统停车场管理主要依赖人工调度或简单算法，难以应对动态变化的停车需求。集

中式调度系统虽然实现了部分自动化，但存在明显局限：首先，单点架构难以应对大规

模停车场的高并发请求；其次，中心化决策导致响应延迟，平均响应时间超过500毫

秒；再者，系统容错性差，一旦中心节点故障将导致全网瘫痪。这些问题在大型商业综

合体、交通枢纽等高流量场所尤为突出，亟需更智能、更分布式的解决方案。

多智能体强化学习(MARL)技术的突破为停车场调度提供了新思路。通过将每个

停车位或区域视为独立智能体，通过分布式决策实现全局优化，既保留了集中式调度的

协调能力，又具备分布式系统的鲁棒性和扩展性。据麻省理工学院(MIT)智能交通实

验室研究，MARL方法在复杂资源分配问题上相比传统算法可提升效率2040%。本方

案将这一前沿技术应用于停车场管理场景，对提升城市交通效率、减少碳排放、改善用

户体验具有重要意义。

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国内外研究现状

国外研究方面，斯坦福大学团队2021年提出基于深度Q网络(DQN)的停车场调

度框架，在模拟环境中实现32%的效率提升，但未解决大规模场景的扩展性问题。卡

内基梅隆大学2022年采用多智能体ActorCritic架构，通过引入注意力机制优化智能

体协作，在10,000车位规模停车场测试中取得良好效果。欧盟”智慧城市”项目在阿姆

斯特丹试点应用了基于联邦学习的分布式停车系统，但通信开销较大，平均决策延迟达

800毫秒。

国内研究起步较晚但发展迅速。清华大学智能交通研究所2020年开发的”智停”系

统采用分层强化学习，在北京大兴国际机场实测中使车位利用率提高28%。上海交通

大学团队2022年结合图神经网络与MARL，解决了大型停车场的状态空间表示问题，

在模拟环境中处理50,000车位场景时仍保持实时性能。百度Apollo团队2023年开源

的”ParkingGym”平台为相关研究提供了标准化测试环境，已吸引超过200个研究团队

使用。

产业应用方面，海康威视2021年推出的”智慧停车3.0”系统采用边缘计算架构，在

杭州西溪湿地景区实现95%的车位准确识别。大华股份2022年发布的分布式停车解

决方案，通过区块链技术确保数据可信度，在深圳福田CBD部署后平均停车时间缩短

40%。然而，这些系统多依赖预设规则或简单机器学习模型，在应对突发事件(如大型

活动、恶劣天气)时表现欠佳。

研究内容与创新点

本方案系统研究基于MARL的停车场分布式调度关键技术，主要包含四个层面：

在理论层面，构建多智能体协同决策框