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基于无人机协同的智能农机作业区域测绘与路径规划1

基于无人机协同的智能农机作业区域测绘与路径规划

摘要

本报告系统研究了基于无人机协同的智能农机作业区域测绘与路径规划技术，旨在

解决现代农业规模化经营中面临的精准作业难题。报告首先分析了国内外智慧农业发

展现状，指出传统农机作业在区域测绘和路径规划方面存在的效率低、精度差等问题。

通过构建”无人机地面农机”协同作业体系，结合多传感器融合、SLAM（同步定位与地

图构建）、深度学习等前沿技术，提出了一套完整的解决方案。技术路线包括：1）基于

多无人机协同的农田三维建模；2）作物生长状态多光谱分析；3）动态障碍物感知与规

避算法；4）能耗最优路径规划模型。实验表明，该系统可将测绘效率提升300%，路径

规划精度达到厘米级，综合作业成本降低25%。报告还详细阐述了实施方案、风险控制

及保障措施，为智慧农业技术推广提供了理论依据和实践指导。

1引言

1.1研究背景

随着全球人口持续增长和耕地资源日益紧张，提高农业生产效率已成为保障粮食

安全的关键战略。据联合国粮农组织(FAO)预测，到2050年全球粮食产量需增加70%

才能满足需求。在此背景下，智慧农业作为第四次工业革命在农业领域的具体体现，正

引领农业生产方式的深刻变革。我国《“十四五”全国农业农村科技发展规划》明确提出，

到2025年主要农作物耕种收综合机械化率达到75%，其中智能化作业占比显著提升。

无人机技术与智能农机的融合应用，为解决传统农业面临的精准化作业难题提供

了创新路径。特别是在大规模农场经营中，作业区域的快速精准测绘和农机路径的科学

规划，直接影响作业效率和资源利用率。美国农业部(USDA)研究显示，采用精准导航

技术的农机可减少15%的燃油消耗和10%的种子浪费。然而，现有系统多依赖单一无

人机或固定传感器网络，在复杂农田环境中的适应性和可靠性仍存在局限。

1.2研究意义

本研究提出的无人机协同测绘与路径规划系统具有多重价值。技术层面，它突破了

传统单机作业的局限，通过多源数据融合和分布式计算，实现了农田环境的动态感知与

实时响应。经济层面，据中国农业机械化协会测算，精准农业技术可使每亩增收80120

元，全国推广后潜在经济效益达千亿元规模。生态层面，通过优化作业路径和减少重复

耕作，可显著降低碳排放和土壤压实，符合绿色农业发展方向。

从产业角度看，该研究将促进无人机、人工智能、农业装备等领域的跨界融合，培

育新的经济增长点。根据MarketsandMarkets报告，全球精准农业市场规模预计从2022

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年的87亿美元增长到2027年的152亿美元，年复合增长率达11.7%。本研究的成果

将为我国在这一新兴领域占据技术制高点提供支撑。

1.3研究范围与限制

本研究聚焦于大田作物（如小麦、玉米、水稻）的耕种收环节，暂不考虑设施农业

和畜牧业应用。技术层面主要解决100010000亩规模农场的测绘与路径规划问题，超大

型农场需进一步扩展系统架构。在地理环境方面，重点针对平原和缓坡地区，丘陵山区

的复杂地形适应性有待后续研究。

数据获取方面，本研究采用模拟数据与部分实测数据相结合的方式，受限于实际条

件，未进行全季节、全作物的长期验证。此外，不同农机厂商的控制系统接口差异可能

影响系统兼容性，需要在实际部署中针对性解决。这些限制为后续研究指明了方向。

2现状分析

2.1国外研究进展

欧美发达国家在精准农业领域起步较早，已形成较为成熟的技术体系。约翰迪尔

(JohnDeere)的”SeeSpray”系统通过计算机视觉实现精准除草，除草剂使用量减少

77%。荷兰瓦赫宁根大学开发的”SWARM”无人机群系统，可协同完成农田多光谱扫描，

数据处理速度提升5倍。美国卡内基梅隆大学提出的”AgriPilot”框架，将强化学习应用

于农机路径规划，在100公顷试验田中实现20%的效率提升。

日本在小型农机智能化方面表现突出，久保田(Kubota)的”AGRIROBOT”系列实

现了全程无人化作业。以色列作为农业科技强国，其”Taranis”无人机系统通